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摆线针减速机减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。B.X系列立式摆线针轮减速机在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速。立式摆线针轮减速机
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