摆线针减速机
减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。B.X系列立式摆线针轮减速机在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速。立式摆线针轮减速机加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。在基础上安装减速机。
摆线针减速机
工作原理：
减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
技术参数：
调速范围： 0-167(r/min)
扭矩范围： 70N·m～20000N·m
减速比：9：1-5133：1
减速机与电机联接方式：直连、连接法兰
可配电机功率：0.18KW,0.37KW,0.55KW,0.75KW,1.1KW,1.5KW,2.2KW,3.0KW,4.0KW,5.5KW,7.5KW,11KW,15kW,18.5kw,
22kw,30KW,37KW,40KW,45KW,55KW。
