2021-03-29 10:06:54137
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SHD系列是在输出侧组装了力矩刚性较强的交叉滚子，轴承的简易组合型，共6种型号，形成了系列。有组合和简易组合可供选择，进一步提升设计的自由度。谐波发生器：椭圆形凸轮的外圈上嵌入薄型的滚珠轴承，整体呈一椭圆
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