2021-03-26 15:51:27431
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HPF行星减速机中空轴结构(输入/输出轴位于同一轴上)，型号分为25号、32号2种，减速比1种，为1/11。高转速，25号为500r/min，32号为430r/min。谐波发生器：椭圆形凸轮的外圈上嵌入薄型的滚珠轴承，整体呈一椭圆形状的
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