能驮起重达600公斤货架的自主物流机器人

　　【机床商务网栏目 产品评测】电商仓库订单拣货员的工作对体力的要求很高。每天，他们需要行走多达15公里，从货架上拣取订单所需的商品。为了减轻员工负担，同时提升他们的工作效率，法国SCALLOG公司开发出了“Boby”。这款自主物流机器人可以独立地将货架运送到分拣站，从而实现每小时高达600次的拣货。多个机器人还可以协同工作，实现自动化能力的灵活扩展。据SCALLOG公司称，这能使生产率提高40%。现在，该解决方案不仅应用于电商领域，还应用于工业领域，例如Decathlon、Farmy、Bricolux和Blondel集团等都在使用。
 

　　工程塑料滑动轴承可承受高负载
 

　　在开发“Body”时，工程师们遇到了一项特殊的挑战。他们必须为集成升降台的剪刀式接头找到合适的滑动轴承，这些轴承必须足够坚固，能够承受最高达600公斤的货架重量。同时，轴承还必须维护简便、性价比高，且结构足够紧凑，以适应机器人有限的安装空间。因此，工程师们决定采用igus的iglidur G滑动轴承。由于采用了针对摩擦和磨损进行优化的高性能工程塑料材料，因此即使在承受高边缘载荷和冲击的情况下，这些轴承也特别耐磨耐用。这意味着即使在承重600公斤的情况下，它们仍能可靠地运行。为确保这一点，滑动轴承会预先在igus测试实验室里进行严格的测试。磨损测试的结果会被记录下来，并输入到在线工具中，方便用户轻松计算其产品的使用寿命。
 

　　自润滑效果降低了运行成本并改善了环境影响
 

　　另一个优势是这些工程塑料轴承无需额外使用任何润滑剂。材料中内嵌的固体润滑剂确保了低摩擦的干运行。因此，这些轴承无需维护，是金属滑动轴承的经济实惠的替代品。用户因此可以节省维护、人工和润滑剂成本，尤其是在有大型机器人集群的情况下。同时，正如亚琛工业大学的一项独立研究所显示的那样，这些工程塑料滑动轴承对环境也有明显的积极影响。不使用润滑剂可以减少生产、使用和报废处理阶段的环境影响和能源消耗。因此，免润滑的工程塑料轴承具有更低的二氧化碳排放量，也有助于实现更可持续的生产。
 

　　像在汽车餐厅点餐一样拣货
 

　　iglidur滑动轴承无需润滑和维护，因此它们能够在SCALLOG物流机器人中可靠地完成其任务。“Body”的工作原理是这样的：拣货员在电脑上开始一个订单后，这些1米长的自主机器人(外观形似割草机器人)就会前往相应的仓储位置。这些自主机器人高仅450毫米，宽650毫米，体积非常小巧，完全能够在货架下行驶。到达指定位置后，它们会使用内置的剪刀式升降系统抬起货架，然后以最高1.5公里/小时的速度前往拣货站。机器人配备了光学传感器，能够沿着地板上粘贴的标记进行定位。到达拣货站后，它们会像汽车餐厅一样一个接一个地将货架传递给员工，员工可以很方便地从货架上取货。这些机器人可以连续自主工作长达14小时，无需中断或充电。
 

　　图片说明：
 

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　　由于采用了igus免润滑且坚固耐用的滑动轴承，法国SCALLOG公司开发的自主机器人“Body”能够在物流仓库中搬运重达600公斤的货架。(来源：igus GmbH)