用于组装和搬运技术，带电动刹车的极扁平旋转单元

 

 

　　多功能 SCHUNK ERT 旋转单元是市场上扁平的，带有电动刹车的旋转单元之一。由于其可自由定义的旋转角度和高扭矩，该装置在狭窄空间应用中得到广泛使用。
 

　　该单元可用作部件、装配组和工具的旋转工作台，也可用作龙门解决方案中的旋转单元，以及旋转分度台或高精度定位模块。其制作基于通电力矩电机，配备编码器，并确保重复精度为 0.01°，无需首次参考，同时具有短反应时间和高扭矩。大尺寸的中心孔可通过电缆和软管，还可使用摄像头。
 

 

　　SCHUNK ERT 旋转单元既可用作旋转分度台，也可用作龙门应用中的搬运模块。
 

　　提供多种变型和选项
 

　　为了灵活实施控制和调节策略，可使用不同制造商的驱动控制器，这样就可以将模块无缝集成进现有系统构架。在发生停止时，带有制动器的型号能够可靠地固定位置，并保持原高度，即使受到外力影响。第一步，这款多功能模块将提供三种规格 12、50 和 300；额定扭矩为 1.5 Nm、7.8 Nm 和 32 Nm；外径为 120 mm、167 mm 和 277 mm；大允许转动惯量为 0.07 kgm2、0.39 kgm2 和 5.53 kgm2。通过标准连接器 (M12/M17) 来确保电源和驱动。第二阶段将提供可选通道，用于电信号、总线信号或液体连通软管和电缆；此外，还将提供防尘和防溅型式 (IP54)。