- 型号：TCM2.5 电子罗盘
- 轴数：三轴
- 航向精度：0.8°RMS
- 倾斜量程：±50°
- 倾斜精度：0.2°rms
- 通讯接口：RS232
- 采样率：8Hz
- 电流：18 mA
- 供电电源：5V/6~18V
- 工作温度：-20~70°C
- 尺寸cm：6.4x5.1x1.4
TCM2.5是PNI公司的TCM2系列产品的替代品。TCM2.5提供更好的罗盘航向精度和性能。它和TCM2一样的尺寸，并且采用了同样的10引脚RS-232连接器和与TCM2相兼容的ASCII协议。 PNI公司的TCM2.5罗盘模块是由PNI技术的三轴磁感传感器和两轴倾角度传感器组成。TCM2.5的优点良多，包括：与旧模块兼容的通信协议、低功耗、抑制大信号噪声和宽范围测量程等。TCM2.5提供的成本效益和性能。磁感应传感器在测量范围内都能*地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算，结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路等因素共同计算出磁场强度。
电子罗盘优势特点
- 越级精准的电子罗盘航向信息：精度0.8度
- 高分辨率的罗盘航向信息：0.1度
- 高重复性：0.1度
- 宽范围的倾角测量：+/-50度
- 多种测量模式：罗盘航向；磁场测量；2轴倾角测量
- 校准过的磁场测量量程宽：+/-80uT(+/-0.8Gauss)
- 高分辨率磁场测量：0.05uT(0.0005Gauss)
- 低功耗：典型电流小于20mA
- *的用户校正模式：硬磁补偿
- 与TCM2兼容的二进制通信协议：RS-232
电子罗盘应用范围
- 高性能的遥控潜水器导航(ROV)
- 侧扫声纳
- 远程卫星天线方向指示器
- 声纳目标系统
- 勘测设备
- 机器人系统
- 气象站
- 车辆检测
- 浮标应用
电子罗盘性能参数
| 参数名称 | 条件 | TCM2.5电子罗盘 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 航向精度 | 全倾角范围内 | 0.8 | 度 |
| 航向分辨率 | 0.1 | 度 | |
| 航向重复性 | 0.1 | 度RMS | |
| zui大倾斜角度 | 85 | 度 | |
| 校正磁场测量量程 | +/-80 | uT | |
| 磁强分辨率 | +/-0.05 | uT | |
| 磁强重复性 | +/-0.1 | uT | |
| 俯仰角精度 | 0.2 | 度RMS | |
| 横滚角精度 | 0.2 | 度RMS | |
| 倾角量程 | +/-50 | 度 | |
| 倾角分辨率 | <0.1 | 度 | |
| 倾角重复性 | 0.1 | 度RMS | |
| 硬磁校正 | 有 | ||
| 软磁校正 | 无 | ||
| 尺寸 | 6.4x5.1x1.4 | cm | |
| 重量 | 20 | 克 | |
| 安装选型 | 螺丝或支架水平安装 | ||
| RS232接口 | 10 | 引脚 | |
| 开机时间 | <50 | ms | |
| 唤醒时间 | <1 | ms | |
| zui大采样率 | 8 | Hz | |
| RS232通信速率 | 300…115200 | Baud | |
| 输出格式 | TCM2 ASCII协议 | ||
| 工作电压 | 经调节过 | 5 | VDC |
| 未经调节过 | 6…18 | VDC | |
| 工作电流 | 连续输出zui大值 | 22 | mA |
| 连续输出典型值 | <20 | mA | |
| 待机模式 | 18 | mA | |
| 休眠模式 | 0.6 | mA | |
| 工作温度 | -20…70 | 摄氏度 | |
| 储存温度 | -40…85 | 摄氏度 |
