- 型号：TCM5 电子罗盘
- 轴数：三轴
- 航向精度：0.3°RMS
- 倾斜量程：±90°/±180°
- 倾斜精度：0.2°RMS
- 通讯接口：RS232
- 采样率：20Hz
- 电流：20mA
- 供电电源：3.6-5V
- 工作温度：-40~85°C
- 尺寸cm：3.5x4.3x1.3
美国PNI公司的TCM5是一款非常好的三轴电子罗盘，它任何方位都具有极其精准的航向信息。这样一款如此紧凑的电子罗盘模块具有360度的测量范围，而且相当灵活，可以在不同的方向和位置安装使用。这些优点让TCM5成为世界各地不同应用的*选择，尤其是要求高精度、高性能电子罗盘功能的应用。
PNI公司自己技术的三轴磁感传感器和三轴MEMS加速度传感器集合在同一块PCB上，形成TCM5模块，它提供的成本效益和性能。磁感应传感器在全部场测量范围内都能*地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算，结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路共同计算出磁场强度。
电子罗盘优势特点
- 越级精准的电子罗盘航向信息：精度0.3°
- 高分辨率的罗盘航向信息：0.1°
- 高重复性：0.05°
- 360°旋转量程：±90°的俯仰角；180±°的横滚角
- 多种测量模式：罗盘航向；磁场测量；2轴倾角测量
- 校准过的磁场测量量程宽：±80uT(±0.8Gauss)
- 高分辨率磁场测量：0.05uT(0.0005Gauss)
- 扩展的温度测量量程：-40…85℃
- 低功耗：典型电流小于20mA
- 小尺寸：3.5x4.3x1.3cm
- *的用户校正模式：硬磁、软磁和倾角校准
- 灵活的安装选项：水平和垂直安装
电子罗盘应用范围
- 高性能的遥控潜水器导航（ROV）
- 远程卫星天线方向指示器
- 机器人系统
- 侧扫声纳
- 声纳目标系统
- 勘测设备
- 气象站
- 车辆检测
- 浮标应用
电子罗盘性能参数
| 参数名称 | 条件 | TCM5电子罗盘 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 航向精度 | 倾斜小于70度时 | 0.3 | ° |
| 倾斜小于70度时 | 0.5 | ||
| 航向分辨率 | 0.1 | ° | |
| 航向重复性 | 0.05 | °RMS | |
| zui大倾斜角度 | 85 | ° | |
| 校正磁场测量量程 | ±80 | uT | |
| 磁强分辨率 | ±0.05 | uT | |
| 磁强重复性 | ±0.1 | uT | |
| 俯仰角精度 | 0.2 | ° | |
横滚角精度 | 模滚角小于65度时 | 0.2 | °RMS |
| 模滚角小于80度时 | 0.5 | ||
| 模滚角小于86度时 | 1.0 | ||
倾角量程 | 俯仰角 | ±90 | ° |
| 横滚角 | ±180 | ° | |
| 倾角分辨率 | <0.01 | ° | |
| 倾角重复性 | 0.05 | ° | |
| 硬磁校正 | 有 | ||
| 软磁校正 | 有 | ||
| 尺寸 | 3.5x4.3x1.3 | Cm | |
| 重量 | 12 | g | |
| 安装选型 | 螺丝或支架水平安装 | ||
| 连接器 | 9 | 引脚 | |
| 开机时间 | <50 | ms | |
| 唤醒时间 | <1 | ms | |
| zui大采样率 | 20 | Hz | |
| RS232通信速率 | 300~115200 | Baud | |
| 输出格式 | TCM2ASCII协议 | ||
| 工作电压 | 3.6~5 | V | |
工作电流 | 连续输出zui大值 | 22 | mA |
| 连续输出典型值 | <20 | mA | |
| 待机模式 | 14~18 | mA | |
| 休眠模式 | 0.6 | mA | |
| 工作温度 | -40~85 | ℃ | |
| 储存温度 | -40~85 | ℃ |
