PG系列 行星式减速器 | ||||||||
一、伺服电机减速机主要规格 | ||||||||
说明 | 连续出力转矩 | zui大出力转矩 | 出力轴容许径向力 | 惯性矩(单一速比) | 入力轴孔径 | L1重量 | L2重量 | L3重量 |
型号 | (Kgf*m/Nm) | (Kgf*m/Nm) | (Kgf) | (Kg*cm2) | (mm) | (Kg) | (Kg) | (Kg) |
PG60 | 2/19.6 | 2.5倍 | 37.5 | 0.306 | 14以内 | 1 | 1.3 | 7.6 |
连续出力转矩 | ||||||||
PG90 | 9/88.2 | 2.5倍 | 96 | 0.73 | 19以内 | 3.5 | 5.4 | 9.9 |
连续出力转矩 | ||||||||
PG120 | 23.4/230 | 2.5倍 | 204 | 1.09 | 24以内 | 7.6 | 9.9 | 12.2 |
连续出力转矩 | ||||||||
二、减速比 | ||||||||
段数 | L1 | L2 | L3 | |||||
型号 | ||||||||
PG60 | 3,4,5,7,10 | 9,12,15,16,20,21,25,28 | ||||||
PG90 | 30,35,40,49,50,70,100 | 36,45,60,75,80,150,200 | ||||||
3,004,007,001,000 |