ROCHE行星减速机系列產品包括:
（a）正/螺旋齿轮减速机
（b）伞齿轮减速机
（c）蜗轮减速机
（d）行星式齿轮减速机
◆减速比：输出转速与输入转速的比值。
◆级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称為“一段”（级）。為得到较大减速比，需多段（级）传动，LIMING公司标準品减速机分為1段式及2段式，减速比从3到100。透过模组化的组装，可结合成多段，减速比可达100～100000以上。
◆平均寿命：指减速机在额定负载下，额定转速时的连续工作时间。
◆额定输出扭矩：指在额定负载下*工作时允许输出扭矩。zui大输出扭矩是该值的2.5倍。
◆回程间隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端產生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即為回程间隙。单位是“弧分”（即1度的1/60）。
◆润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需更换润滑油。
◆满载效率：指在zui大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标,满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
◆噪音：此数值是在输入转速為3000转/分鐘时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
◆工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。目前，SERVOBOX系列的减速机能在-25～+90度环境下工作。
◆容许径向力：当输出转速為100RPM，径向作用力在出力轴1/2处时所容许之zui大力，转速增加时递减。
◆容许轴向力：当输出转速為100RPM时，zui大容许之轴向作用力。
