拉纸部分分为机械连杆式和电脑伺服拉头，由于机械连杆式调整尺寸不方便，不能做2次追切，我不作详细讨论
电脑伺服拉头分为 外置式和内置式，顾名思义，放在外面的伺服和减速机就叫外置式，DD马达装在拉头滚筒内部的就叫内置式
目前，一般采用日系伺服电机，外置用安川 三菱 松下，内置用横河。
外置式由于有伺服电机和减速机组成，在选用好伺服电机的前提下，伺服电机一般选用较高编码器线数，如17bit,对应为每转需131072个脉冲，对于直径为200mm减速比为10的滚筒，电气精度=200mm*3.14159/131072/10=0.0005mm，由于控制器zui高频率的限制，一般会将电子齿轮比设到16，电气精度实际为0.008mm，就设计原则而言，电气精度要比机器精度高一个等级，机器设计精度0.1mm，电气精度为0.008mm，完*满足要求，
故每转受减速机的影响较大，一般用3 弧分或5弧分的高精度伺服减速机，以滚筒直径200计，此部分误差无法消除<1度=60弧分>
△
=背隙误差*3.14*直径/360/60
△
=3弧分*3.14*200mm/360 /60弧分
=0.087mm
也就是说，由于减速机齿轮背隙误差，zui大可造成0.087mm的误差。
由于误差是随机误差，符合正态分布规律，故表现尚可接受
在同样条件下,应选用较小拉头直径尺寸,误差较小,由于减速机3弧分，一般选3弧分，1弧分减速机价格过高，同时机械加工精度，装配精度等影响，一般不选用
机械部分，拉波一般外圆精度在0.01mm以下，相对影响较小
中国台湾庞详机电是一家专业从事各类行星式减速机制造厂家。研发团队具有二十年齿轮制造、研发及设计经验，专精于齿轮特性应用与精度控制。公司2009年于广东东莞市设立分公司东莞市登圣精密机械有限公司，在其基础上，先后于西安，青岛设立办事处。一系列本公司研发生产之ROCHE（罗氏）行星式减速机，具低背隙（<3 弧分）、低噪音（<65）、率（>95%）之三大特性。产品广泛应用于产业自动化机械，小型数控龙门机床，弹簧机、印刷包装机械等所有需求精密传动及定位的领域。（可按图定制）
东莞市登圣精密机械有限公司座落于东莞市大朗镇犀牛陂。公司拥有独立进出口权，设立有仓储基地及营销中心，业务立足东莞，*。登圣精密秉承“以Z快效率服务，达顾客Z高满意”的企业方针，传承“以质量为生命，以品牌开拓市场”的经营宗旨，向广大客户提供有行业优势的*产品、全程技术支持及便捷的售后服务！
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