让AGV具备料筐、托盘等精确对接的能力是移动机器人视觉领域的刚性需求，不仅能提升移动机器人的作业效率，还能通过移动机器人在不同工作站的准确对接，实现柔性制造。目前实现AGV叉车料筐堆垛功能仍面临着一系列技术挑战：
难点一：高精度要求
上下料笼堆叠的容差较小，不允许物料和容器之间出现摩擦。随着堆叠层数增加，确保安全需要实现高精度的定位和复核工作。
难点二：多样化的料笼和货物
对于3D视觉定位系统，需要适应不同类型的料笼和货物，根据实际应用需求进行精准适配和自适应调整，以满足各种应用场景的需求。
难点三：复杂多变的工业和物流场景
不同工业场景的光照和工作环境可能对对接工作产生干扰，因此需要应对复杂多变的环境条件。
迈尔微视AGV叉车料筐堆垛解决方案概述
迈尔微视料筐堆垛解决方案基于3D视觉技术，专为智能叉车设计，通过高精度的3D相机智能识别叉车上的料筐及库位中料筐的位姿信息，计算相对位姿差，引导叉车完成精准、柔性的堆垛操作，该方案有效提高了堆垛作业的自动化水平与操作效率，适用于智能仓储和物流配送等场景。
核心优势
高精度识别：根据相机识别出的偏差值，叉车能够灵活调整堆垛姿态，定位精度达±5mm，角度精度最高0.1°，料笼偏移识别范围±15°；
智能识别料笼：自研AI算法，直接输出上下料笼实时相对位置信息，实时调整叉车姿态；
实时数据处理：系统每帧数据处理时间低于100毫秒，确保叉车作业的高效运行；
多层堆叠：支持1-4层堆垛，2*2堆叠方式
AGV叉车料筐堆垛相机安装方式
安装方式1：单相机方案位置：相机固定在升降机构上，水平拍摄，负责两侧叉臂上料筐的识别。
高度要求：相机距离叉臂下沿35-55cm，确保升降机构的到位误差不超过1cm。
特点：单相机同时负责左右两侧叉臂上的料筐腿部识别。
