自研移动机器人3D视觉避障相机，获取前方障碍物距离及纹理信息，采用AI算法对障碍物进行识别分类。
识别三维环境中的悬空和低矮障碍物（包括凹坑）
对障碍物进行智能分类，实现精准提示
高分辨、大视野、远距离3D视觉感知及避障技术已大量商用
移动机器人3D视觉避障相机技术参数：
工作原理
| TOF (Time-of-flight) 深度相机
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分辨率和帧率
| 320 x 240@15fps
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输出格式
| Depth & IR Map & RGB
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距离范围
| 0.2m-2m
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视野角度
| 典型: 水平-90°垂直-70°
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RGB图像分辨率和帧率
| 1920×1080@15fps
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RGB图像视野角度
| H-83 °V-52°
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精度
| ±10mm @2m
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功耗
| 5W@24VDC
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激光
| 850nm
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尺寸（L*W*H）
| 80mm×25mm×38mm（不含航插）
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重量
| 120g
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供电方式
| 24V DC / 2 A
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通讯接口
| 千兆以太网
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防护等级
| IP44
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工作温度
| -20℃~60℃
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存储温度
| -25℃~ 85℃
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软件环境
| C/C++/C#
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操作系统支持
| Windows7/8/10/11，Linux
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散热方式
| 被动散热
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人眼安全
| Class1 |
