TOF视觉3D避障相机特点：
大视场角：标配90°×70°，最大可达270°×70°的超广视野
高分辨率：标准点云分辨率640*480，最高分辨率为1608*280
高帧率：RGB+点云图像帧率在15帧以上
超远测距：在50m距离，测量精度可达±3cm
多模态信息：RGB+点云图像时空对齐，全面精准数据输出
语义分割：对RGB图像进行分割，跟点云进行像素对齐，实现精细感知
语义识别：智能识别人或具体的物体类别，实现环境理解
语义SLAM：对环境特征进行理解，获取稳定特征
TOF视觉3D避障相机技术参数：
相机 | 型号 | Eagle-S2 Max |
性能 | 芯片 | 索尼芯片 |
测距方式 | 光飞行时间法 | |
工作波长 | 940nm | |
TOF分辨率和帧率 | 320×240(典型值12fps) | |
TOF视野角度 | 81°×61° | |
RGB分辨率和帧率 | 1920×1080(典型值12fps) | |
RGB视野角度 | 88°×56° | |
测量距离 | 0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率) | |
测量精度 | ±3mm+0.5%×depth | |
电气 | 通讯接口 | Ethernet / CAN |
电源接口 | 工业级航插 5Pin | |
供电 | 24V DC / 2A | |
平均功耗 | 6.6w | |
结构 | 外形尺寸 | 88mm×47mm×47mm |
重量 | 333g | |
IP防护等级 | IP42 | |
工作温度 | -20℃~60℃ | |
存储温度 | -40℃~85℃ | |
湿度 | 10%~90%RH 无冷凝 | |
其他 | 抗光干扰 | 最高可适应 100Klux 阳光 |
抗阴影-光 | 100Klux阴影-光交汇面变化小于1cm | |
软件环境 | C / C++ / ROS SDK | |
操作系统支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS | |
散热方式 | 被动散热 |
