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离合器分有电磁离合器和磁粉离合器，摩擦式离合器、液力偶合器。
一、 电磁离合器：
靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
1、电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。
2、电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。
干式单片电磁离合器：线圈通电时产生磁力吸合“衔铁”片，离合器处于接合状态；线圈断电时“衔铁”弹回，离合器处于分离状态。干式多片 湿式多片电磁离合器：原理同上，另外增加几个摩擦付，同等体积转矩比干式单片电磁离合器大，湿式多片电磁离合器工作时必须有油液或其它冷却液冷却。
二、磁粉离合器：
在主动与从动件之间放置磁粉，不通电时磁粉处于松散状态，通电时磁粉结合，主动件与从动件同时转动。优点：可通过调节电流来调节转矩，允许较大滑差。缺点：较大滑差时温升较大，相对高
转差式电磁离合器：离合器工作时，主、从部分必须存在某一转速差才有转矩传递。转矩大小取决于磁场强度和转速差。励磁电流保持不变，转速随转矩增加而剧烈下降；转矩保持不变，励磁电流减少，转速减少得更加严重。
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拖 链：IGUS拖链 CPS拖链、波纹管 KABELSCHLEPP拖链
传动控制：ROLLON导轨 BERGER LAHR伺服电机 OR补水阀
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