• 支持MECHATROLINK-II ( EATHERCAT为选配）工业总线，支持伺服参数自适应调整的伺服功能，确保机械高精度运行，连接简单，调试方便
• 支持在上位机上进行伺服参数在线配置，伺服状态实时监视
• 标配五对极23位值伺服电机，具备掉电记忆实时机械位置功能，无需开机回零，简化操作。可与光栅尺 连接，实现全闭环控制(选配）
• 速度频率响应1.5kHZ，满足高速高精加工需求
• 支持陷波滤波器功能，的振动抑制，确保机械高、低速的平稳运行
• 支持摩擦力补偿功能，改善由于摩擦力引起的过冲现象
• 支持速度前馈、转矩前馈、加速度反馈功能
• 支持异常、欠压、过压、过流、短路、编码器异常等异常保护功能
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| 输出功率(kW) | 1.0～2.3 | ||
| 输入电源 | 单相或三相AC220V(85%～110%)50/60H | 三相AC220V(85%～110%)50/60H | |
| 使用环境 | 温度 | 工作：0℃～55℃存贮：-20℃～80℃ | |
| 湿度 | 小于90%（无结露） | ||
| 振动 | 小于0.5G（4.9m/S2）,10～60Hz(非连续运行) | ||
| 控制方法 | ①安川M-Ⅱ高速总线通讯 ②JOG运行 | ||
| 位置指令电子齿轮 | 指令脉冲倍频系数：1～32767；指令脉冲分频系数：1～32767。 | ||
| 定位精度 | ±0.005°(适配17/23bit式编码器） | ||
| 电机反馈输入 | 适配值编码器（多摩川通信协议） | ||
| 控制特性 | 速度频率响应：200Hz或更高 | ||
| 速度波动率：＜±0.03（负载0～99%）：＜±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度） | |||
| 调速比：1:5000 | |||
| 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、 | ||
| 保护功能 | 具有过压、欠压、过流、过载、驱动单元过热、超速、位置超差、制动异常、编码器异常、电机过热等保护。 | ||
| 操作与显示 | 4个按键，可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作； | ||
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