l 三相AC380V，50/60Hz
l 支持安川M-Ⅱ高速总线通讯协议
l 支持17位，23位式编码器，精度高，免回零，可实现闭环控制
l 采用专用数字信号处理器（DSP）和超大规模可编程器件CPLD，集成度高，可靠性好
l 具备完善的保护功能，显示报警代码
l 全数字式控制，用户可对参数进行设置，以适应不用的应用要求
l 实现了速度前馈控制，改善了动态响应特性，减少了跟随误差
l 制动异常，欠压，过压，过流，短路，编码器异常保护
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| 输出功率(kW) | 2.3～6.5 | 5.5～7.5 | |
| 电机额定转矩（Nm） | 15～35 | 21～48 | |
| 输入电源 | 三相AC380V(85%～110%)50/60H | ||
| 使用环境 | 温度 | 工作：0℃～55℃存贮：-20℃～80℃ | |
| 湿度 | 小于90%（无结露） | ||
| 振动 | 小于0.5G（4.9m/S2）,10～60Hz(非连续运行) | ||
| 控制方法 | ①安川M-Ⅱ高速总线通讯 ②JOG运行 | ||
| 位置指令电子齿轮 | 指令脉冲倍频系数：1～32767；指令脉冲分频系数：1～32767。 | ||
| 定位精度 | ±0.005°(适配17/23bit式编码器） | ||
| 电机反馈输入 | 适配值编码器（多摩川通信协议） | ||
| 控制特性 | 速度频率响应：200Hz或更高 | ||
| 速度波动率：＜±0.03（负载0～99%）：＜±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度） | |||
| 调速比：1:5000 | |||
| 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、 | ||
| 保护功能 | 具有过压、欠压、过流、过载、驱动单元过热、超速、位置超差、制动异常、编码器异常、电机过热等保护。 | ||
| 操作与显示 | 4个按键，可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作； | ||
| 说明书下载 | ： | |
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