伞齿轮即锥型齿轮，锥齿轮。伞齿轮作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴的传动。最典型的应用是用一台水平驱动装置驱动一台立式泵。在伞齿轮和正齿轮之间的两个主要区别是它们的形状和它们所在轴的关系。
锥齿轮主要用于实现两相交轴之间的运动和动力的传动，两轴交角∑称为轴角，∑的值可以根据传动的需要确定，通常多采用90度，即垂直相交。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，因此，对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"的表述就变成了"圆锥"，如分度圆锥、节圆锥、基圆锥、齿顶圆锥等;这也是圆锥齿轮名称的由来。
圆锥齿轮主要有以下几种类型:
(1)直齿圆锥齿轮。这是圆锥齿轮的标准形式，其齿廓截面与圆锥的母线垂直，齿高采用收缩齿形式，即从齿的大端(外端)沿分度圆锥母线到齿的小端(内端)，齿高逐渐降低。直齿锥齿轮的优点是设计、制造和安装都比较简单，便于调整;缺点是运转噪声较大，有冲击;适用于低速传动(<5m/s)的场合。
(2)斜齿圆锥齿轮。与圆柱螺旋齿轮的齿面形成相似，斜齿圆锥齿轮的渐开螺旋面与基圆锥面及和基圆锥面同轴的任一圆锥面的交线均为圆锥螺旋线。通常使用一条在分度圆锥面的切平面上与分度圆锥母线成β角的直线在分度圆锥面上的投影曲线(即分度圆锥螺旋线)作为设计参考，来构建斜齿圆锥齿轮的齿形。斜齿圆锥齿轮的齿高也采用收缩齿形式。一对斜齿圆锥齿轮啮合时，也像斜齿圆柱齿轮那样，齿面接触线是斜曲线，接触曲线先由短变长，再由长变短，直至脱离啮合。因此斜齿圆锥齿轮与直齿圆锥齿轮相比，传动较为平稳，冲击、振动较小，适用于中、高速和重载的场合。
(3)曲线齿圆锥齿轮。曲线齿又分为弧齿、长幅外摆线齿(简称摆线齿)和准渐开线齿。其中摆线齿锥齿轮齿高采用等高齿形式，沿分度圆锥母线各点处齿高不变，而弧齿锥齿轮齿高仍采用收缩齿形式。曲线齿圆锥齿轮具有传动平稳，噪声小及承载能力大等特点，适用于高速重载的各类机械设备和车辆(如汽车差速器)中。
伞齿轮的加工
这个加工有一点难度的，特别是表面研磨这种。特别是小模数的，像0.8，1.5，2，2.5之类国内很少厂家能加工得好精度。目前日本那边齿轮厂做这一块很成熟。像日本KHK，KG之类的。都是市场上伞齿轮品牌。
