定梁龙门加工中心/数控龙门铣床
一、机床整体结构及用途
定梁龙门式加工中心机床是横梁固定、工作台移动、龙门框架式结构,在继承传统龙门刚性强、稳定性好等特点的基础上,引进消化吸收*的设计理念,利用有限元法进行力学分析,合理布筋,提高机床整体刚性、静态精度和动态性能,是一种高效率、高精度、高可靠性的*设备。机床可高效、高精度的完成零件的铣、钻、镗、铰等复杂型面多工序加工,选配直角铣头、铣头,可实现零件的一次装夹,完成零件五面工序的加工,应用于机械制造、模具及复杂曲面的加工。广泛适用于普通机械、航空、航天、汽车、核工业、能源、模具、机车、重机、工程机械、船舶、机床、电子、印刷、轻纺等制造行业。
二、机床部件组成及性能特点
该机床为龙门框架固定,工作台移动结构,主要由工作台、床身、立柱、横梁、滑座、主轴箱、液压系统、润滑系统、冷却系统、排屑装置、操作面板以及电控系统等部件组成。
X轴:工作台在床身上做前后纵向运动;
Y轴:主轴箱、滑座部件在横梁上沿导轨作左右横向运动;
Z轴:主轴箱在滑座上沿导轨作上下垂直运动;
1、床身及工作台
- 工作台的移动为机床X轴,采用重载直线导轨,刚性强、动态性能佳。各滚柱直线导轨上根据力学原理合理布局承重滑块位置和数量,使机床得到高刚性和长久稳定的精度。
- 采用进口滚珠丝杠传动,结构紧凑、运动平稳、精度高。
- 主要传动结构为: X轴交流伺服电机经进口行星齿轮减速器或联轴器将动力传递到滚珠丝杠副,通过电机旋转拖动工作台左右快速移动。
2、横梁
- 横梁采用阶梯式结构,横梁截面大,导轨跨距大,主轴中心到Z轴导轨面距离设计为最短。
- 主轴箱、滑座在横梁上移动为Y轴,Y轴采用重载直线导轨,导轨垂直结构,选用进口C3级滚珠丝杠传动,刚性强,运动平稳,精度高。
- 主要传动结构为:交流伺服电机经进口行星齿轮减速器或联轴器将动力传递到滚珠丝杠副,丝杠螺母与机床主轴箱滑座联接,通过伺服电机旋转驱动滑座快速移动。
3、主轴箱
- 主轴箱体在滑座里上下运动为机床的Z轴, 主要传动结构为:交流伺服电机经进口行星齿轮减速器或联轴器将动力传递到滚珠丝杠,通过伺服电机旋转驱动主轴箱体上下移动。
- Z轴采用 发那数控四线轨结构主轴箱,速度快、精度高。采用进口滚珠丝杠传动,两端固定预拉伸结构,双油缸氮气平衡,实现Z轴高速度往复运动。
4、主轴及变速箱
- 主轴传动结构为:齿形皮带传动、直联结构、齿轮箱结构三轴方式;
- 齿形皮带传动结构:主轴电机通过齿形皮带将动力传输到主轴单元。电机和主轴之间采用皮带传动,结构简单。故障率低,可通过改变皮带轮大小来降低转速从而增大输出扭矩,提高电机利用率。
- 直联结构:主轴电机通过联轴器直接连接到主轴,转速高、噪音低。适用于高速机械主轴精加工。
- 齿轮结构:两档变速:低速1:4,高速1:1,中国台湾齿轮,进口轴承;
- 主轴箱两侧配有氮气平衡缸,保证主轴箱运动顺畅、稳定;
- 采用高精度、高刚性重载主轴单元,轴向和径向承载能力强,额定承载转速可达6000rpm/min,主传动采用伺服电机经联轴器连接齿轮传动至主轴;适合低速重切削;
5、检测系统
- X、Y、Z轴伺服反馈系统采用伺服电机编码器控制位置精度,实现半闭环控制,保证机床高精度稳定运行,具有长期的精度保持性。
- 可选配进口光栅尺实现全闭环控制,机床可选配刀具检测和工件检测系统。
6、润滑系统
导轨和丝杠采用定时定量集中润滑系统,对各润滑点周期性供油,确保运动部件灵活可靠。主轴轴承、丝杠轴承均采用进口高速低温润滑脂,长久润滑,运动可靠。
7、冷却系统
主轴系统及高速齿轮的冷却采用油冷机油冷冷却方式,防止热变形,提高加工精度。
8、排屑系统
工作台两侧各装一套螺旋式排屑器,加工产生的铁屑通过排屑器排到积屑小车,机床的端部 配一套链板式排屑器(含水箱),实现外部水冷冷却。选配主轴中心出水功能。
9、气压系统
气动系统各功能通过PLC程序控制电磁阀实现主轴风冷功能。包括过滤减压阀,电磁阀部件。气体通过油水分离器虑掉杂质和水分,防止不纯净的气体对机床的损伤和腐蚀。
10、防护系统
机床各导轨采用封闭防护罩,防止铁屑、冷却液进入机床内部,使导轨和丝杠免受腐蚀。延长机床使用寿命及精度。机床安装有爬梯及防护栏,保护机床检修、维护保养人员的安全。
11、换刀系统(加工中心选配)
龙门加工中心刀库配置为中国台湾机械库(24-120把刀位),随机位置装刀,由机械手装置完成还刀和送刀。方便批量生产加工需求,提高使用效率。
12、电气柜
机床电气柜采用进口元器件,专业的布线技术,性能可靠。电柜可靠密封,工业空调防尘除湿,确保机床安全稳定运行。
机型Machine model |
| FA3027HE | FA4027HE | FA5027HE | FA6027HE |
工作台 Worktable |
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工作台Worktable size | mm | 3000×2300 | 4000×2300 | 5000×2300 | 6000×2300 |
T型槽 T-Slot | mm | 28×175×13 | 28×175×13 | 28×175×13 | 28×175×13 |
承重Max. load | Kg | 13000 | 16000 | 18000 | 20000 |
行程Travel |
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X轴行程Xaxis | mm | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 |
Y轴行程Y axis | mm | 2700 | 2700 | 2700 | 2700 |
Z 轴行程Z axis | mm | 1050 | 1050 | 1050 | 1050 |
主轴端面至工作台距离 | mm | 250-1300 | 250-1300 | 250-1300 | 250-1300 |
两立柱间距离 | mm | 2730 | |||
主轴Spindle |
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主轴鼻端锥度Taper |
| BT50∮190 | |||
主轴转速Speed | r/min | 6000(选配4500、8000) | |||
主轴电机Power |
| αiI22(22/26KW)齿轮箱结构/αiIP30(15/18.5KW)齿形皮带或直联 | |||
进给Feed |
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三轴电机X/Y/Z Torque | NM | α30/α30/α30 | α40/α30/α30 | ||
X轴导轨X axis guideway |
| 65滚珠直线导轨2根 | |||
Y轴导轨Y axis guideway |
| 55滚柱直线导轨2根 | |||
Z轴导轨Z axis guideway |
| 65滚柱直线导轨2根 | |||
快速移动速率Rapid feed | m/min | 10/10/8 | |||
切削进给速率Cutting speed | m/min | 6 | |||
精度 Accuracy |
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定位精度 | mm | 0.037/0.035/0.025 | 0.042/0.035/0.025 | 0.045/0.035/0.025 | 0.052/0.035/0.025 |
重复定位精度 | mm | 0.018/0.016/0.01 | 0.023/0.016/0.01 | 0.026/0.016/0.01 | 0.032/0.016/0.01 |
其它 Others |
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净重Weight | Kg | 38800 | 45800 | 48800 | 52800 |
外形尺寸 | mm | 9000x5000x5500 | 12500x5000x5200 | 15500x5000x5200 | 18500x5000x5400 |
电源供应Power supply数控系统 | KVA | 50 | 50 | 50 | 50 |
标配发那科系统, 可选配西门子和三菱系统。 |
- 机床配置清单
| 配件名称 | 标配 | 选配 |
控制系统 | 控制系统 | FANUC OI-MF(1包) | 西门子828D |
伺服电机 | FANUC | SIEMENS | |
主轴箱体 | Z轴导轨 | 滚柱线轨结构 | 硬轨结构 |
传动结构 | 两档齿轮传动 | 齿形皮带/直联 | |
主轴单元 | BT50-190-6000 | 其它型号 | |
主轴形式 | 长鼻主轴 | 短鼻主轴 | |
主轴平衡 | 双油缸氮气平衡 |
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外部配置 | 油冷系统 | 主轴恒温油冷系统 |
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润滑系统 | 自动润滑系统 | 无水润滑脂润滑 | |
排屑系统 | 双螺旋排屑机 | 链板排屑机 | |
水冷系统 | 普通过滤级别水箱 | 定制特殊液体过滤器 | |
进给丝杠 | 精度等级 | C3级传动丝杠 |
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丝杠螺母 | 预压双螺母结构 |
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进给传动 | 丝杠轴承 | NACHI/NSK |
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联轴器 | 梅花式联轴器 |
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减速机 | 行星减速机+进口联轴器 |
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机床防护 | 机床钣金 | 半防护 |
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X轴防护 | 钢制护罩 |
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Y轴防护 | 风琴护罩 |
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其它配置 | 安全门锁 |
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三色灯、照明灯 | LED |
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常用维修工具 |
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- 机床主要采购件清单
产品外购配置清单 | ||||||
| 配件名称 | 配套品牌 | 物品名称及要求 | 标配 | 选配 | 备注 |
电气部分 | 控制系统 | 发那科 | 0iMF-3包β电机 |
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0iMF-1包α电机 | þ |
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西门子 | 828D-24中配 产品 |
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828D-26高配 模具 |
| þ |
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840D-28高配 五轴 |
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电柜空调 | 国产 |
| þ |
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电气元件 | 法国施耐德 |
| þ |
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主轴部 | 主轴单元 | 中国台湾数格 | BT50φ190直联主轴 |
| þ |
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中国台湾健春 | BT50φ190皮带主轴 |
| þ |
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中国台湾矩将 | BT50φ190皮带主轴 |
| þ |
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主轴变速 | BF齿轮箱 |
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| þ |
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ZF齿轮箱 |
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| þ |
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中国台湾全齿轮变速箱 |
| þ |
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外部配置 | 液压系统 | 国产 | 齿轮换挡及拉刀 |
| þ |
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油冷系统 | 国产 | 主轴油冷及齿轮油冷 | þ |
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润滑系统 | 国产 | 定制定量集中供油 | þ |
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主轴平衡 | 国产 | 双油缸氮气平衡 | þ |
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排屑系统 | 国产 | 双螺旋、单链板 | þ |
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水冷系统 | 国产 | 链板排屑带水箱 | þ |
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外防护 | 丝杠防护 | 国产 | X轴钢制,Y轴风琴护罩 | þ |
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机床钣金 | 国产 | 半封闭简易护罩 | þ |
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进给传动 | 进给丝杠 | 中国台湾银泰或上银 |
| þ |
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西班牙伊比兰加 |
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德国亿孚/捷克KSK |
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日本THK |
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| þ |
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进给导轨 | 中国台湾银泰或上银 |
| þ |
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德国力士乐/日本THK |
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| þ |
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丝杠轴承 | 日本NSK/NACHI |
| þ |
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减速机 | 德国阿尔法 | X轴 | þ |
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中国台湾利明/世协 | Y轴,Z轴 | þ |
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| ||
联轴器 | 德国R+W/KBK |
| þ |
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龙门详细