型号 RB-KEROS 3e RB-KEROS 5e RB-KEROS 10e RB-KEROS 16e 机械 折叠尺寸 978 x 776 x 944 mm 978 x 776 x 1010 mm 978 x 776 x 1542 mm 978 x 776 x 1406 mm 速度 1.5m/s 1.5m/s 1.5m/s 1.5m/s 自重 115 kg + 11.2 kg 115 kg + 20.6 kg 115 kg + 33.5 kg 115 kg + 33.1 kg 负载 100 kg / 250 kg 100 kg / 250 kg 100 kg / 250 kg 100 kg / 250 kg 坡度 10% 10% 10% 10% 续航 6/12小时持续运行 6/12小时持续运行 6/12小时持续运行 6/12小时持续运行 防护等级 IP52 / IP64 IP52 / IP64 IP52 / IP64 IP52 / IP64 电池 LiFePO4 15/30Ah@48V LiFePO4 15/30Ah@48V LiFePO4 15/30Ah@48V LiFePO4 15/30Ah@48V 牵引电机 4 x 500W无刷伺服电机 4 x 500W无刷伺服电机 4 x 500W无刷伺服电机 4 x 500W无刷伺服电机 工作温度 0-50℃ 0-50℃ 0-50℃ 0-50℃ 机械臂 负载 3kg 5kg 10kg 16kg 工作半径 500mm 850mm 1300mm 900mm 控制 系统 ROS+Linux 连接 WiFi 802.11n 内部接口 USB，RS232，GPIO 外部接口 USB，RJ45，5/12V直流供电，电池 WSG50夹爪（选配） 自重 1.15kg 夹持力 5-80N 行程 110 mm
上海硅步机器人是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司，在香港、首尔、台北、上海、山东五地拥有分支机构。硅步的业务和合作伙伴遍布多个国家，拥有健全的销售和服务网络。同时硅步拥有一支化的高水平技术团队，致力于为客户提供业内的产品、技术和专业的服务。公司目前主要业务是基于ROS系统的智能机器人的集成、生产、销售和技术支持服务。
硅步机器人于2017年3月斥资3亿元在山东邹城建造了科教无人机及工业机器人研发生产基地。这意味着硅步机器人正式进入机器人生产、加工产业链条，与研发和销售互为有效补充，标志着硅步机器人的发展从此迈上一个新的台阶。
同时，硅步所属企业积极参与了多项国家自然科学基金和973项目。硅步所属企业与国内科研单位紧密合作，不断创新，加速中国智造的前进步伐。
FRANKA机械臂
RB-KAIROS+ 智能移动抓取机器人 产品信息
