上海硅步机器人是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司，在香港、首尔、台北、上海、山东五地拥有分支机构。硅步的业务和合作伙伴遍布多个国家，拥有健全的销售和服务网络。同时硅步拥有一支化的高水平技术团队，致力于为客户提供业内的产品、技术和专业的服务。公司目前主要业务是基于ROS系统的智能机器人的集成、生产、销售和技术支持服务。

硅步机器人于2017年3月斥资3亿元在山东邹城建造了科教无人机及工业机器人研发生产基地。这意味着硅步机器人正式进入机器人生产、加工产业链条，与研发和销售互为有效补充，标志着硅步机器人的发展从此迈上一个新的台阶。

　　同时，硅步所属企业积极参与了多项国家自然科学基金和973项目。硅步所属企业与国内科研单位紧密合作，不断创新，加速中国智造的前进步伐。

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FRANKA机械臂

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XL-GEN 智能移动抓取机器人全新的智能移动抓取机器人XL-GEN融合了Robotnik的SUMMIT-XL机器人提供的移动性和Kinova的Gen2 超轻量机械臂提供的灵活性。移动平台为抓取任务提供了可无限扩展的工作空间。XL-GEN可以采用不同的方式进行配置：无需手臂，或集成来自Kinova的手臂包括6和7个自由度的手臂，并可选择集成2指或3指夹持器。由......

XL-GEN 智能移动抓取机器人产品信息

机械	尺寸	720 x 613 x 708 mm

	速度	3m/s
	爬坡角度	38.66°

	自重	54kg
	负载	15kg
	续航	5-10小时持续运行
	防护等级	IP54
	电池	LiFePO₄ 15Ah@24V
	牵引电机	4 x 250W无刷伺服电机
	工作温度	0-50℃
机械臂	6自由度负载	2.6kg（部分展开） 2.2kg（展开）
	4自由度负载	4.4kg（部分展开） 3.5kg（展开）
	7自由度负载	2.4kg（部分展开） 2.1kg（展开）
控制	系统	ROS+Linux
	连接	WiFi 802.11n
	接口	USB，RS232，GPIO， RJ45