复合机器人

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公司名称深圳市大族机器人有限公司
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厂商性质生产厂家
更新时间 2022-11-18
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公司介绍主营产品

大族机器人为大族激光科技产业集团股份有限公司投资组建，是在大族机器人研究院100多人的研发团队基础上孵化而成的。公司成立于2017年9月，在佛山和深圳设有生产与研发基地，在天津、无锡、成都和德国斯图加特设有子公司和办事处。公司致力于智能协作机器人在工业、医疗、物流、教育、服务等领域的研发、推广和应用，成为智能机器人时代的。

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协作机器人,复合机器人

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让机械手更自由地移动，实现了物料在不同工位点间的抓取和搬运，减少了固定机械臂使用数量，提升了生产线的灵活性

复合机器人产品信息

让机械手更自由地移动，实现了物料在不同工位点间的抓取和搬运，减少了固定机械臂使用数量，提升了生产线的灵活性。现已应用于工业、医疗卫生、家庭服务、资料管理等。

快速部署
自主充电
智能调度
性能稳定
自动升降

125Ah

大容量电池

1.5_{m / s}

速度

1.5_{m / s}

速度

自动升降

内部物料自动升降，车身空间高效利用。
性能稳定

配合的车体与手臂，性能更稳定。
快速部署

激光SLAM导航，自动规划快速部署。
智能调度

自研架构与算法，机器人自由调度。
自主充电

自动返回充电，保证随叫随到。

应用领域

INDUSTRY APPLICATION

隔离酒店配餐机器人

CNC上下料

复合移动机器人

基础参数

PRODUCT PARAMETERS


型号		STAR-L	STAR-H
主体	机器人	E03或E05	E10-L
	车体	MAV-200（额定负载200kg）	MAV-1200（额定负载1.2t）
基本性能	外形尺寸(长宽高，不含Elfin)	L900×W670×H950(mm)	L1530×W965×H1304(mm)
	自身重量(包含载具重量)	200kg	900kg
	载重	100kg	600kg
	物料顶升(可定制)	10层物料
运动性能	速度	1.5m/s
	导引方式	激光SLAM
	驱动方式	差速驱动
视觉性能	视觉（标配）	相机（或根据定位精度配置）
	视觉定位精度	±0.5mm
软件	操控软件	机器人应用软件、调度软件（选配）
	开发平台	IPC ubuntu 20
续航性能	电池电压	DC 48V
	电池容量	67AH	125AH
	续航时间（带载）	12h	12h
	充电方式	自动/手动
	充电时间	2.5h自动/2h手动	2h自动/1.5h手动
对外接口	标准通信接口	TCP/IP, Modbus
	外部接口	WiFi,1 x RJ45