数控机床三联机桁架机械手，三台机床联机，一个机械手臂自动给三台机床上下料，也称一拖三桁架机械手。可以是三台机加工不同的工序，或者是加工同一道工序，可以根据实际加工工艺和生产需要选择。
数控机床三联机桁架机械手布局说明
机械手爪结构设计介绍
手爪工作流程：
取料爪取成品 → 旋转缸旋转180度 → 气路吹洗卡盘 → 送料爪装夹 → 完成一个工作循环。
大容量环形旋转料仓设计说明
一、18工位环形转盘料仓，17个毛料储存位+1个成品位（可兼容106*106、132*132两款产品）
二、.码垛高度350mm左右，料仓最多装载毛坯料119个；
三、料仓具有上料和收料功能
数控机床三联机桁架机械手动作流程说明
机械手臂末端夹爪从料仓取毛坯 - 给数控机床1一上料进行加工 - 取出加工完成工件 – 放到翻转台掉头 –
机械手臂末端夹爪从翻转台 - 给数控机床2上料进行加工 - 取出加工完成工件 - 放回料仓，如此循环。3台车床同时加工一道工序的工况下，机器人重复同样的动作给车床2和车床3上下料。
设置机械手的运行规则及安全保护装置，以保障设备的安全、稳定运行。
机械手控制系统介绍
采用新代智能伺服控制系统，伺服电机驱动，令机械手运行更加快速、平稳，确保高效高精度上下料与装夹。控制系统带以太网接口，可方便连接生产管理系统，实现远程在线生产监控与远程维护。
本控制系统与PLC比较，通讯速度更快，精度更高，系统更加稳定。示意图如下：
数控机床三联机桁架机械手实例图片
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