汽车配件后羊角转向节CNC加工自动上下料桁架机器人自动生产线
汽车后羊角转向节机械加工自动线项目概述
针对“转向节”以及“后羊角”产品的加工中心工序，代替人工实现自动上下料，采用桁架式机械手配合两台加工中心，从左到右的布局方式，中间预留后续的增加检测工位。
汽车后羊角转向节CNC加工中心自动上下料桁架机器人自动线工艺流程图
转向节产品工艺/转向节产品工装图
转向节作业流程
3.后羊角加工工艺/后羊角产品工装图
后羊角加工工艺
二、汽车后羊角转向节机械加工自动线项目平面图
三、汽车后羊角转向节机械加工自动线项目整装图
汽车后羊角转向节机械加工自动线作业流程
毛胚料仓（手臂A取毛胚） → 机床10工序（手臂B取成品 手臂A上毛胚） → 翻转台（检测台）（手臂B放料 手
臂A取料） → 数控机床20工序（手臂B取料 手臂A上料） → 检测台（手臂B放料 手臂B取料） → 成品料仓（手
臂B放成品）
四、汽车后羊角转向节机械加工自动线项目机械手爪
五、汽车后羊角转向节机械加工自动线项目生产节拍
转向节工艺时间： 10工艺：7分22秒 20工艺： 7分10秒 取7分22秒计算
后羊角加工节拍预算： 10工艺：11分2秒 20工艺：12分10秒 取12分10秒计算
转向节节拍约：7分47秒 后羊角节拍约：12分35秒
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