机器人视觉原理
气保焊指二氧化碳或氩气保护的焊接方法，不用焊条用焊丝。CO2焊效率高，氩气保护焊主要焊铝、钛、不锈钢等材料。埋弧焊是用焊丝焊接，焊剂保护，剂像沙子把电弧埋住，主要用于焊接厚板。
视觉机器人特点
1、电弧和熔池的可见性好，焊接过程中可根据熔池情况调节焊接参数；
2、焊接过程操作方便，没有熔渣或很少有熔渣，焊后基本上不需清渣；
3、电弧在保护气流的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池较小，热影响区窄，焊件焊后变形小；
4、有利于焊接过程的机械化和自动化，特别是空间位置的机械化焊接；
5、可以焊接化学活泼性强和易形成高熔点氧化膜的镁、铝、钦及其合金；
6、可以焊接薄板；
7、在室外作业时，需设挡风装置，否则气体保护效果不好，甚至很差；
8、电弧的光辐射很强；
9、焊接设备比较复杂，比焊条电弧焊设备价格高。
组成部分
必须配置：工业机器人、视觉系统（镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置）、焊接系统、工装。
可扩展配置：变位机，上下料系统。
适用范围
需要定位或追踪的各种焊接方式。
设备参数
| 机器人 | 各品牌工业机器人 |
| 配套设备 | 视觉系统、焊机、冷却装置、工装 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm～±0.05mm |
| 适合环境 | 低碳钢，低合金钢，不锈钢，铝合金，铜合金 |
我们的8大服务流程：
1、需求咨询：用户根据自身的实际需求，向我们发出需求咨询；
2、现场调研：我们派出专业技术人员亲临用户的生产现场，了解生产流程、生产工艺， 了解用户的需求细节；
3、提供解决方案与论证：为用户提供量身定制的机械手整体解决方案，并与用户一起进行方案论证，直至最终确认 解决方案；
4、签约：基于双方确认的解决方案，双方签订商务合同与技术合同；
5、组织生产流程：我们严格按合同要求，组织进行产品（系统）的生产、装配、检测；
6、现场安装调试：发货后，我们的专业技术人员完成用户现场的安装与调试；
7、用户培训：安装调试完毕后，对用户的操作人员进行系统性的技术培训，令用户轻松实现对机器进行操控、维 护、保养等工作；
8、售后服务：自安装调试完毕日起算，我们提供12个月免费售后支持服务，并对用户提供终身技术支持服务 。
