机器人七轴原理
第七轴是在常规六轴机器人的基础上添加的一个附加轴，该轴均为非标设计。其作用是协助机器人达到更为广 阔的空间内，形式上可分为地轨和桁架两种。理论上，第七轴的作用是改变机器人和工件的相对位置，所以第七轴 并不局限于使用在机器人本体上，也可以用在工件上，使得工件位移而机器人位置保持不变也可。
七轴机器人特点
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、主要配件采用进口品牌及国内品牌。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等 优点。
组成部分
必须配置：工业机器人、第七轴（桁架或地轨）、焊接系统、工装。
可扩展配置：变位机、上下料系统、视觉系统。
适用范围
主要用于工件尺寸巨大，超过机器人活动范围，以及环境恶劣，人工不宜(或不易)接触的情况。
设备参数
| 机器人 | 各品牌工业机器人 |
| 配套设备 | 第七轴（桁架或地轨）、焊机、冷却装置、工装 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm～±0.05mm |
| 适合环境 | 超出机器人自身活动范围的任何情况 |
设备展示
我们的8大服务流程：
1、需求咨询：用户根据自身的实际需求，向我们发出需求咨询；
2、现场调研：我们派出专业技术人员亲临用户的生产现场，了解生产流程、生产工艺， 了解用户的需求细节；
3、提供解决方案与论证：为用户提供量身定制的机械手整体解决方案，并与用户一起进行方案论证，直至最终确认 解决方案；
4、签约：基于双方确认的解决方案，双方签订商务合同与技术合同；
5、组织生产流程：我们严格按合同要求，组织进行产品（系统）的生产、装配、检测；
6、现场安装调试：发货后，我们的专业技术人员完成用户现场的安装与调试；
7、用户培训：安装调试完毕后，对用户的操作人员进行系统性的技术培训，令用户轻松实现对机器进行操控、维 护、保养等工作；
8、售后服务：自安装调试完毕日起算，我们提供12个月免费售后支持服务，并对用户提供终身技术支持服务 。
