工作站组成：1.打磨机器人本体 2.机器人柔性感知神经网络（触觉+视觉）3.工艺配方（磨具形态设计+目数+打磨次数+动力执行器+转速+扭矩+轨迹+柔性感知）4.双工位旋转工作台（含夹持系统）、磨具库 5.离线编程软件（Stial Rapid） 6.可视化监测系统（OWL）7.智能售后系统（MovS） 8.电气控制系统、除尘系统、安全防护系统
工作站优势：相比于传统机器人抛光打磨容易打偏打糊的劣势，E-Stial机器人打磨工作站利用实时力控反馈、精密轨迹调整、精密接触力调整等*技术实现了安全、稳定、高效的抛光打磨作业，克服了传统机器人容易误打、调试时间长、成品质量不一致等缺点，故具备明显差异化优势：
柔性智能力控 | 自动规划打磨轨迹与仿真 | 调试时间短 | 适用于种类多样的打磨应用 |
打磨耗材损耗时可自动适应 | 打磨成品一致性高 | 工艺柔性化程度高 | 智能拖动示教 |
