斯帝尔PolishX柔性力控系统可实现：
A.恒力控制
机器人在打磨、抛光、去毛刺过程中有恒力输出控制，并进行实时的主动式恒力智能补偿，有效解决机器人打磨控制难题，解决产品公差带来的痛点难点，保证打磨质量，提高打磨效率；
B.实时重力补偿
九轴姿态传感器，可核算并传输实时姿态自重，实时精准对任意姿态进行打磨工具的重力补偿；
C.柔性接触
保持均匀一致的打磨效果；
D.操作简单高效
人性化HMI操作界面简洁清晰，用户可自行设置多段打磨的恒力及坡道时间，打磨抛光流程一次性设置完成；
E.实时监控
系统可实时对装置状态进行监控，并可查询历史曲线，对异常问题进行快速处理。
