1.液压传动：指驱动油泵造成工作压力油的动力装置(汽车发动机或电机)，再由工作压力油驱动液压马达，液压马达造成设备需要的驱动力。
2.用以电源开关操纵和启保停的气动驱动机器人焊接。因为空气压缩的黏度较小，与液压传动对比，气动传动系统便于完成髙速。根据选用中间空压机站，可合理地降低功能损耗。仪器设备;气体物质不环境污染，能在高溫下一切正常工作中;气体是数不胜数的，它比油划算，因此气动传动系统一部分比液压机一部分划算。
3.电机驱动可分成一般沟通交流电机驱动、沟通交流伺服电机驱动和直流马达驱动。因为原材料的改善，电机的特性也提升 了，电机的应用也更为简易，因此现阶段智能机器人驱动器慢慢被电机驱动方式所替代。
