别的对策包含改动焊接机器人的外界构造和改动焊接全过程。在钢架结构的现场施工现场，构造构件的样子很繁杂。除开基本的环形和正方形块以外，还具备不持续的，椭圆型的和慢慢转变的样子，及其厚壁管和大壁。鱼鳞零件处理现场自动焊接的难题，灵活运用焊接机器人的现场使用率，提升 焊接高效率是较为艰难的。小结了“北京鸟巢”现场焊接实践活动和很多事后的焊接工程项目实践活动，已开发设计出RHC-2和RHC-3系列柔性路轨焊接机器人。弯轨，圆轨和柔性轨可用以完成各种各样繁杂斜面的全部部位。焊接，线上焊缝途径教案设计，线上每个部位的焊接主要参数操纵，线下焊接基本参数等作用管理程序，并开发设计了单独的敞开式学习培训数据管理系统，可融入追踪不规律焊接的途径，并完成双层全自动焊缝和全部部位的焊缝。
