产品特点：
若要迅速地跨越 6.5 m 的距离，精确地传送发送电机组、砖石、玻璃、钢梁、船舶部件、飞机部件、大理石毛块、混凝土制品等等，那么 KR 1000 titan 便是理想的。
工作描述：
负荷：1000kg；附加负荷：50kg；作用范围：3202mm；轴数：6；重复精确度：<±0.10 mm；重量：4690kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、点焊、金属压铸机、铸造设备、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
焊接及钎焊。
型号 | KR 1000 titan | KR 1000 titan xt | |
负载能力1) | 1000kg | 1000kg | |
臂的附加负载 | 50kg | 50kg | |
作用范围2）、Z-轴行程 | 3202mm | 3202mm | |
轴数 | 6 | 6 | |
位置重复精度 | <±0.10mm | <±0.10mm | |
重量(机器人)约为 | 4690kg | 4690kg | |
安装位置 | Floor | Floor | |
设计型 | 铸造版 | 铸造版 | |
轴参数 | - | - | |
类 别 | A1 | ±150° | ±150° |
A2 | +17.5°/-130° | +17.5°/-130° | |
A3 | +145°/-110° | +145°/-110° | |
A4 | ±350° | ±350° | |
A5 | ±118° | ±118° | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
轴 参 数 | A1 | 58°/s | 58°/s |
A2 | 50°/s | 50°/s | |
A3 | 50°/s | 50°/s | |
A4 | 60°/s | 60°/s | |
A5 | 60°/s | 60°/s | |
A6 | 72°/s | 72°/s | |
A7 | - | - | |
