爱普生 LS6 SCARA机器人
特性及优势
爱普生LS6 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS6机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界较好的RC +开发环境，并提供众多选项，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。爱普生LS6机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。
高性能
高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
速度可达7450毫米/秒(LS6-700)，使零部件可快速、准确地运行
强大的专用伺服系统设计，残余振动低
高负载及高性能
负载高达6Kg，额定负载为2Kg
即使负载增加，也可保持高速循环
高性价比
高性能
为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号
以较低的价格拥有爱普生其他型号相同的质量、可靠性和服务支持
的控制器与开发软件
爱普生 RC+拥有业内较强的易使用性，可节省开发时间（与爱普生 RC+ 7.0一起提供）
几百种语言描述和功率，快速轻松地完成工作
集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
拥有高性能、高速的处理功率
应用和行业广泛
汽车
硬盘驱动器
医疗
实验室自动化
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
电子
爱普生 LS6 SCARA机器人
产品规格
臂长
LS6-502x：500 mm 关节 + 第二关节 (225+275 mm)
LS6-602x：600 mm 关节 + 第二关节 (325+275 mm)
LS6-702x：700 mm 关节 + 第二关节 (425+275 mm)
第三关节 (Z)：200 mm (170 Clean)
重复定位精度
关节 + 第二关节：+/-0.020 mm
第三关节：+/-0.010 mm
第四关节：+/-0.010 deg
负载
：6 Kg
额定：2 Kg
用户线路
电路：15 lines
气路：6mm x 2, 4mm x 1
重量
LS6-502x：17 Kg
LS6-602x：17 Kg
LS6-702x：18 Kg
环境适用
温度：5- 40 deg C
湿度：10 - 80% (非冷凝)
机器人电缆
3M（标准），5M（可选），10M（可选）
可用控制器
RC90控制器
标准循环时间（W/1kg有效负载）
LS6-502x：0.40 secs
LS6-602x：0.42 secs
LS6-702x：0.44 secs
运行速度
LS6-502x (关节+第二关节)：6,150 mm/sec
LS6-602x (关节+第二关节)：6,800 mm/sec
LS6-702x (关节+第二关节)：7,450 mm/sec
第三关节：1,100 mm/sec
第四关节：2,000 deg/sec
电机功率
关节：200瓦
第二关节：200 瓦
第三关节：100 瓦
第四关节：100 瓦
其他
插入力：100N (10.19 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated)：0.12 / 0.01 kg*m2
测量
安装孔径(mm)：150 x 150 (4-M8)
Z轴直径：20 mm
可选手臂配置
安装类型：台面
洁净：ISO 4级洁净
可选配置
Vision Guide (CV2 or PV1)
.NET Support (爱普生 RC+ 7.0 API)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link
Conveyor Tracking
GUI Builder
Force Sensing
软件
开发软件：爱普生 RC+ 7.0
