简介 ：
在 机 器 人 自 动 化 生 产 方 案 设 计 中 ， 存 在 着 大 量 不 同 种 类 和 形 态 的 加 工 工 件 、 以 及 不 同 的 工 艺 加 工 需 求 ， 设 计 师 需 要 对 每 一 个 项 目 的 每 一 个 工 件 一 一 梳 理 ， 合 理 化 布 局 机 器 人 的 装 配 位 置 以 及 同 步 变 位 机 构 的 配 合 ， 在 满 足 生 产 质 量 的 前 提 下 设 计 出 一 套 完 整 自 动 化 生 产 线 。
brief introduction：
In the design of robot automation production scheme, there are a large number of workpieces of different types and shapes, as well as different process processing requirements. The designer needs to sort out each workpiece of each project one by one, rationally arrange the assembly position of the robot and synchronously change it. With the cooperation of the positioning mechanism, a complete automatic production line is designed under the premise of satisfying the production quality
超重机行吊端梁自动化焊接生产线 ：
Automatic welding production line for lifting end beam of overweight machine：
