規格表
| 型號 | FD-H5 | ||
|---|---|---|---|
| 型式 | NH5 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 容許可載質量 | 5 kgs | ||
| 位置重返精度 | ±0.05 mm | ||
| 驅動容量 | 1440 kW | ||
| 動作範圍 | 腕 | J1 (旋回) | ±170° |
| J2 (下腕) | -125° ~ +90° | ||
| J3 (上腕) | -140° ~ +245° | ||
| 手首 | J4 (回轉) | ±190° | |
| J5 | -30° ~ +210° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 速度 | 腕 | J1 (旋回) | 3.49 rad/s {200°/s} (2.79 rad/s {160°s}) |
| J2 (下腕) | 3.49 rad/s {200°/s} | ||
| J3 (上腕) | 4.54 rad/s {260°/s} | ||
| 手首 | J4 (回轉) | 6.63 rad/s {380°/s} | |
| J5 | 6.63 rad/s {380°/s} | ||
| J6 | 8.95 rad/s {510°/s} | ||
| 负荷能力 | 允許扭短 | J4 (回轉) | 11.9 N・m |
| J5 | 11.9 N・m | ||
| J6 | 5.21 N・m | ||
| 允許慣性矩 | J4 (回轉) | 0.303 kg・m² | |
| J5 | 0.303 kg・m² | ||
| J6 | 0.061 kg・m² | ||
| 機械人動作範圍截面面積 | 1.22 m² x 340° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本體重量 | 58 kgs | ||
| 上腕搭載重量 | 1 kgs | ||
| 設置方法 | 床置、天吊、壁掛 | ||
* 本公司不斷在機械品質和性能上求精進，若有設計變更不再另外通知。
