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3D视觉电池抓取系统

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公司名称杭州蓝芯科技有限公司
品牌其他品牌
型号
所在地杭州市
厂商性质生产厂家
更新时间 2025-03-11
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产品标签:

3D视觉传感器视觉引导系统 3D相机视觉拆垛系统视觉抓取系统

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公司介绍主营产品

蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。

展开显示更多内容

智能搬运机器人，3D视觉传感器

产品简介在线询价

测量对象	张力,压力	产地	国产
销售区域	全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外

3D视觉电池抓取系统采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据几何原理及算法获取高精度三维数据。

3D视觉电池抓取系统产品信息

WuKong(悟空)系列3D视觉电池抓取系统是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度智能3D相机,主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

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检测原理

采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据几何原理及算法获取高精度三维数据。

智能算法

·基于深度学习的目标姿态估计算法;·Al智能3D匹配算法;

·快捷手眼协同标定算法;·包含自动避障和路径规划

结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。

参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。

高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。

通用接口

通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。

3D视觉电池抓取系统技术参数：

产品型号	LXPS-HS0242-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
测量范围	1500mm-3000 mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z轴精度	1.2mm	0.05mm	0.4mm	1mm
视场角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波长	460nm	460nm	460nm	850nm
采集时间	<0.A4s选配GPU<0.2)	<0.4s选配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
数据接口	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45
供电	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
适用场景	室内	室内	室内	室内
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	39018160mm	17473 54mm
重量	2780g	2530g	2780g	832g