3D视觉引导抓取系统

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公司名称杭州蓝芯科技有限公司
品牌其他品牌
型号
所在地杭州市
厂商性质生产厂家
更新时间 2025-03-11
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产品标签:

3D视觉传感器视觉引导系统 3D相机视觉拆垛系统视觉抓取系统

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公司介绍主营产品

蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。

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智能搬运机器人，3D视觉传感器

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产地	国产	销售区域	全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外

3D视觉引导抓取系统区别于2D视觉的一个显著特征是，除了显示对象的X和Y值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。
这为解决复杂任务提供了全新的可能。
其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维重建等。

3D视觉引导抓取系统产品信息

基于结构光技术的3D视觉引导抓取系统，可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知；

针对移动平台的识别、定位、末端执行，进行算法优化；

可提供完整的解决方案和SDK，用户可根据需求进行二次开发。

QQ截图20211025160343.jpg

通过深度学习让机器快速辨识物件

导入CAD文件，快速定位工件姿态

位置*的3D抓取定位

时间*的机械手路径规划

标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

3D视觉引导抓取系统技术参数：

产品型号	LXPS-HS0242-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
测量范围	1500mm-3000 mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z轴精度	1.2mm	0.05mm	0.4mm	1mm
视场角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波长	460nm	460nm	460nm	850nm
采集时间	<0.A4s选配GPU<0.2)	<0.4s选配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
数据接口	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45
供电	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
适用场景	室内	室内	室内	室内
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	39018160mm	17473 54mm
重量	2780g	2530g	2780g	832g