齿轮齿条为重要的直线运动方式，其工作原理是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动，或将齿条的往复直线运动 转变为齿轮的回转运动。齿轮齿条传动具有承载力大，精度较高等优点，目前得到广泛应用。
齿轮齿条和滚珠丝杠的优缺点对比：
齿轮齿条的优点：
1、齿条可无限拼接，经过拼接后可达到滚珠丝杠达不到的长度，丝杠一般在2米内，因为需要考虑到产品受挠度影响的可能性。
2、除搅拌润滑油的抵抗和轴承抵抗外，约98%的传动效率，传动效率高。
3、大模数齿条可用在高负荷机构中，可以简单的应对高负荷。
4、小齿轮的直径越大，进给速度就越快。
5、没有滚珠、护圈等零件，构成零件数少，可减少装配或分解时意外散落等危险。
6、通过对齿面做研磨加工，可控制节距误差，达到高精度制作要求。
7、轻负荷时，可使用简洁紧凑的机构，较滚珠丝杠更易实现小型化的设计制作。
8、材料、热处理、形状等在一定范围内科自由设计制作，容易和机械相配合。
9、可制作不锈钢或MC尼龙的齿条，可用于食品机械上等等。
齿轮齿条的缺点：
1、正反旋转的定位系统中侧隙有可能成为定位精度下降的原因；而圆滑旋转的前提条件为有侧隙。
2、树脂制齿条在轻负荷下可无润滑使用但产品精度低；而金属制齿条需要润滑处理。
滚珠丝杠的优点：
1、通过研削加工可制作高精度滚珠丝杠。
2、通过加压可以除去侧隙。
3、高导程的滚珠丝杠可实现高速进给，进给速度快。
4、可达90%以上的高传动效率。
滚珠丝杠的缺点：
1、长度限制，长度越长价格就翻一翻，一般控制在2米以内。
2、特殊产品制作难度高，需要机械配合滚珠丝杠的现状。
