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HSR-JR6150工业机器人

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称武汉华中数控股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间 2022-02-25
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武汉华中数控股份有限公司(股票代码:300161)创立于1994年,注册资本1.7279亿元,是**创新企业、*智能制造分会副理事长单位、中国机床工具工业协会副理事长单位、数控系统分会理事长单位、全国机床数控系统标委会秘书长单位、高档数控系统及其应用产业技术创新战略联盟(试点)理事长单位。已获得国家科技进步二等奖2项、省部级科技进步和技术发明一等奖8项,有9项产品被评为*重点新产品,华中数控系统被列入*自主创新产品目录。2009年,华中数控光荣入选*建国六十周年成就展和湖北省“荆楚辉煌60名片”。2011年,光荣入选国家“十一五”重大科技成就展。胡锦涛、*、吴邦国、*、张德江、刘延东等党和*先后对华中数控成果进行考察,对华中数控坚持产学研结合,推动科技成果转化,发展国家战略产业,给予高度评价。

华中数控拥有一支高素质的员工队伍, 80%员工具有大学学历。公司设立了国家博士后工作站,有十多名博士后在公司从事产品研发。公司经营团队树立了坚定信念和目标:追求*,做大做强,把华中数控发展成为世界*的数控系统研发制造企业。

华中数控具有自主知识产权的数控装置形成了高、中、低三个档次的系列产品,公司在前期技术积累基础上,整合国家重大专项3个课题的研发任务,瞄准国外高档数控系统的高水平,研制了华中8型系列高档数控系统新产品,已有数千台套与列入国家重大专项的高档数控机床配套应用;具有自主知识产权的伺服驱动和主轴驱动装置性能指标达到*水平,自主研制的5轴联动高档数控系统已有数百台在汽车、能源、航空等领域成功应用。公司研制的60多种*数控系统,应用于纺织机械、木工机械、玻璃机械、注塑机械。公司红外热像仪产品已广泛应用于钢铁、能源、化工、医疗等行业。

为解决中国数控技能型人才的严重短缺,华中数控为全国1000多所职业院校建设了数控培训中心,完成了数十所学校*性数控实训基地建设任务,为各类学校配备数控机床及教学软件10000多台套,培训数控教师数万名!

国家对数控系统产业给予了*的关注和支持。从*关于发展装备制造业的若干意见,到纳入国家中*发展规划的“高档数控机床与基础制造装备”国家重大专项,以及列入新兴战略产业的制造业,数控系统始终占据重中之重的位置。中国已成为*大数控机床消费国和生产国,国产中、高档数控系统替代进口空间巨大。

2011年1月13日,华中数控以良好的业绩和成长性获得政府主管部门认可,成功登陆深圳证券交易所创业板,募集资金7.02亿元,成为数控系统行业上市企业,实现企业的历史性飞跃。华中数控的目标是:做世界*的数控系统企业,用“中国大脑”,装备“中国制造”,装备“世界制造”。2015年中国政府工作报告中提出“制造业是我们的优势产业,要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国”,中国制造2025是未来十年我国实施制造强国战略的行动纲领。华中数控近年来不断调整市场布局,细化行业需求,加快产品更新,紧跟行业发展趋势和客户实际需求,在中国全面实现中国制造2025的进程中构建自主可控、富有竞争力的智能制造生态系统,服务于制造装备和产品智能化水平提升,为推动两化深度融合、建设制造强国提供基础支撑。

华中数控主要产品包括:智能数控系统和华中8型系列数控系统,全数字交流伺服驱动和伺服电机等产品;多关节机器人、圆柱坐标机器人、桁架机器人和双旋机器人等多种机器人产品;智能产线总控系统及云数控大数据服务平台等智能化系统。
HSR-JR6150工业机器人 JR六轴机器人系列 HSR-JR6150是华数大负载工业机器人,荷重150kg,采用华数自主研发的第三代控制系统,具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。
HSR-JR6150工业机器人 产品信息
产品特点
Features

1:优异的稳定性:严格的零部件把控,每一步装配环节的追求。性能更稳定、可靠性更高。同时,简易的设计让维护更简单。

2:抓取范围更宽广:更简单、更强大,150kg负载机器人工作范围高达2.7m,更大范围的抓取物件,即站得近,抓得远。

3:的控制技术:采用华数第三代控制系统,的运动控制使机器人运行更平稳,响应更快速。

4:优质服务、高效售后:可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态,让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持;全国分布6大公司数十个支持点,提供全天24小时的优质服务。


产品参数
Product parameters
工业机器人HSR-JR6150
自由度6
额定负载150Kg
工作半径2766.7mm
重复定位精度±0.1mm
运动范围J1±180°
J2-10°/-145°
J3+90°/+250°
J4±400°
J5±115°
J6±400°
额定单轴速度J186°/s,1.5rad/s
J271°/s,1.23rad/s
J371°/s,1.23rad/s
J4116°/s,2.02rad/s
J599°/s,1.72rad/s
J6222°/s,3.87rad/s
速度J1118°/s,2.06rad/s
J2116°/s,2.02rad/s
J3116°/s,2.02rad/s
J4190°/s,3.31rad/s
J5109°/s,1.90rad/s
J6367°/s,6.40rad/s
容许惯性矩J625kg㎡
J555kg㎡
J455kg㎡
容许静态负荷扭矩J6320Nm
J5600Nm
J4600Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量18.5KVA
额定功率15KW
额定电压3相AC380V
额定电流25A
本体防护等级IP54
安装方式地面
本体重量1320kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量约160kg
控制柜尺寸840mm(宽)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式


产品尺寸
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