| 型号 | ED100 | ||
| 主电流电压 | DC24V-70V | ||
| 控制回路电源 | DC24V, 2A | ||
| 输出功率 | 560W | ||
| 各种保护功能 | 短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、误差过大保护、电机过热(I2T) 保护、励磁错误等 | ||
| 能耗制动 | 可选性，如在急速起停时发生过压报警，可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量，请参考制动电阻的选择。 | ||
| 过压报警电压 | DC75±3V | ||
| 低压报警电压 | DC18±2V | ||
| 电源模块能耗制动电压 | DC74±2V | ||
| 位置控制 | 位置环采样频率 | 1024 Hz | |
| 转矩限制 | 通过设置电流大小来限制转矩大小 | ||
| 输入 脉冲频率 | 2MHz | ||
| 指令脉冲频率 （电子齿轮比） | 电子齿轮比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768, Gear divider:1-32768, 1 | ||
| 跟随误差 | 可自己设定 | ||
| 速度控制 | 内部参数设定或模拟量差分输入 | 模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应力矩可调 | |
| 力矩限制 | 通过设置电流大小来限制力矩大小 | ||
| 速度环采样频率 | 4 KHz | ||
| 力矩控制 | 模拟量力矩 指令输入 | 模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应力矩可调 | |
| 电流环采样频率 | 16 KHz | ||
| 尺寸厚度mm(长X宽X厚) （不带散热片，不含连接部分） | 200×87×50 | ||
| 尺寸厚度mm(长X宽X厚) （带散热片，不含连接部分） | 200×87×50 | ||
| 重量 | 0.5kg | ||
| 工作温度 | 0～40℃ | ||
| 保存温度 | -10～70℃ | ||
| 湿度（不结露） | 5～85%（RH-2依照IEC61131-2） | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜） | ||
| 安装方式 | 垂直安装（参照“ED安装”） | ||
| 通用功能 | |||
| 内部可编程 | 内部开辟出16.5 KB 空间供256段程序使用， 在某些场合下节省一个控制器 | ||
| 外部数字输入 | 8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入延迟约1ms,输入电流约4mA） | ||
| 外部数据输出 | 3路数字量输出（24V，0.5A），2路可编程， 通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出等功能。 | ||
| 模拟量输入 | 1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度和位置， 输入电压范围± 10V，输入延迟约0.1ms | ||
| 模拟量输出 | 2路独立模拟量输出，可监控内部对象变化 | ||
| 比较器 | 内部提供4个比较器，可利用比较结果触程序段 | ||
| 定时器 | 内部提供定时器和事件触发程序段功能 | ||
| 计数器 | 内部提供4组计数器，通过设置触发程序段 | ||
| 计算器 | 内部提供一个计算器进行数据复制和 加减乘除以及逻辑运算处理 | ||
| 内部示波动器 | 用ECO2WIN 软件，在PC机上可监控运行参数， 如速度、位置、电流等。 | ||
| 编码器信号输出功能 | 在主从控制时，可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入，输出频率2MHz(ED100 没有该接口) | ||
| 主编码器信号输入功能 | 可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCW控制、 电子齿轮控制（5V信号），输出频率2MHz | ||
| 反馈信号 | 增量式A、B、Z信号 | ||
| 通信 | RS232 | 9.6K 波特率，最多支持15个站点，使用ECO2WIN 软件可直接与PC机通信，也可直接与eView 触摸屏或文本进行通信 | |
| RS485 | 38.4K 波特率，最多支持15个站点，通讯电缆最长400M | ||
| CANopen | 1M 波特率，最多支持127个站点 | ||
| Profibus DP | 支持12M波特率，最多支持127个站点 | ||
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伺服驱动器,步进驱动器,步进电机,松下变频器
ED总线型伺服- ED100 产品信息
