★ 全数字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、电压过高/过低、温度过高、编码器故障、跟随误差和I2*t等故障监控和报警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通讯接口。
★ 模拟量监控和控制内部对象，如速度、力矩、位置、电流等。
★ 智能抱闸控制。
★ 多达27种原点模式。
★ 利用外部输入使能驱动器和复位故障。
★ 由数字输出提供Ready（驱动器准备好）状态。
ED430系列伺服驱动器技术参数
| 项目 | 选型 | ||||||||||
| 型号参数 | ED430-0020 -XA-K-000 | ED430-0040 -XA-K-000 | ED430-0075 -XA-K-000 | ED430-0100 -XA-K-000 | ED430-0105 -XA-S-000 | ED430-0105 -XA-K-000 | ED430-0125 -XA-S-000 | ED430-0126 -XA-S-000 | ED430-0157 -XA-S-000 | ||
| 主电源电压 | 单相AC220V±15% | 三相AC220V±15% | |||||||||
| 额定电源频率 | 50Hz～60Hz | ||||||||||
| 控制电源 | DC24±10% ，2A | ||||||||||
| 数字信号输入 | DC24±10% ，10mA | ||||||||||
| 数字信号输出 | DC24±10% ，0.5A | ||||||||||
| 模拟信号输入 | -10V～+10V | ||||||||||
| 额定负载（KW） | 0．1 | 0．4 | 0．75 | 1．0 | 1．05 | 1．05 | 1．25 | 1．26 | 1．57 | ||
| 能耗制动 | 如果在急停时发生过压报警，可外加制动电阻吸收电机反馈能量，ED430系列最小电阻27W | ||||||||||
| 能耗制动电压 | DC385±5V | ||||||||||
| 过压报警电压 | DC400±5V | ||||||||||
| 欠压报警电压 | DC210±5V | ||||||||||
| 尺寸高X宽X厚 | 265X165X62 | 265X165X97 | |||||||||
| 使用环境 | |||||||||||
| 重量 | 1．9Kg | 3Kg | |||||||||
| 工作温度 | 0～40℃ | ||||||||||
| 保存温度 | -10～70℃ | ||||||||||
| 湿度 | 5～85% | ||||||||||
| 污染度 | 2 | ||||||||||
| 防护等级 | IP20 | ||||||||||
| 安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜） | ||||||||||
| 安装方式 | 垂直安装 | ||||||||||
| 安装海拔高度 | 1000m内无功率限制 | ||||||||||
| 气压 | 86～106kpa | ||||||||||
| 通用功能 | |||||||||||
| 内部可编程 | 内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用，在某些场合下可节省一个控制器 | ||||||||||
| 外部I/O | 3路数字量输出（24V，0.5A），通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能。 8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等， （输入延迟约1ms,输入电流约4mA） | ||||||||||
| 模拟量输入 | 1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度以及位置， 输入电压范围±10V，输入延迟0.1ms | ||||||||||
| 模拟量输出 | 两路模拟量输出，可监控内部对象变化 | ||||||||||
| 比较器 | 内部提供4个比较器，可利用比较结果触发程序段 | ||||||||||
| 定时器 | 内部提供定时器和事件触发程序段功能 | ||||||||||
| 计数器 | 内部提供4组计数器，通过设置触发程序段 | ||||||||||
| 计算器 | 内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理 | ||||||||||
| 内部示波器 | 用ECO2WIN软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等 | ||||||||||
| 编码器信号输出功能 | 在主从控制时，可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入， 输出频率2MHz | ||||||||||
| 主编码器输入功能 | 可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制（5V信号），输入频率2MHz | ||||||||||
| 反馈信号 | 增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信号 | ||||||||||
| RS232 | 9.6K波特率，最多支持15个站点，使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信， 也可直接与eview触摸屏或文本通信 | ||||||||||
| RS485 | 38.4K波特率，最多支持15个站点，通讯电缆最长400M | ||||||||||
| CAN BUS | 1M波特率，最多支持127个站点 | ||||||||||
| PROFIBUS DP | 支持12M波特率，最多支持127个站点 | ||||||||||
