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PMM40一体化EtherCAT伺服电机

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公司名称北京立迈胜控制技术有限责任公司
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厂商性质生产厂家
更新时间 2021-12-21
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公司介绍主营产品

NiMotion集团,专业从事运动控制系统以及相关辅助产品的研发、生产、销售和服务。集团旗下有:北京立迈胜控制技术有限责任公司,南京立迈胜机器人有限公司。

NiMotion团队成员在工业自动化领域耕耘多年,具有丰富的产品开发和行业应用经验。研发的产品灵巧精致,性能可靠,具有高度智能化、集成化和网络化等特点。公司以开发灵巧、精制、高效的自动化智能产品为理念,以高比例科研投入为基础,为国内外专业的智能装备与机器人厂商提供优质的运动控制系统解决方案。

NiMotion集团于2017年荣获国家*企业认定,其产品性能*,质量稳定可靠,通过德国TUV的CE认证。公同业务发展迅速,于2017年在北京股权交易中心新四板上市(企业代码:ZS3782)。

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电机

产品简介在线询价

永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体总线控制，支持EtherCAT/CANopen协议支持多种控制模式

PMM40一体化EtherCAT伺服电机产品信息

产品介绍

·PMM系列是立迈胜公司自主研制的全新低压伺服产品。基于的MBD开发方式和一体化开发理念，集永磁同步电机、编
码器、伺服驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制，具有体积
小、接线简单的特点，广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。

PMM40一体化示意图

功能特点

·高集成度设计，降低安装复杂度，节省空间

·省去驱动器和电机之间匹配过程，降低使用成本

·宽电压输入（16~52VDC），可使用蓄电池供电

·可选配断电制动保护

·集成单圈值编码器，限定范围内零点记忆

·提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度

·集成I/O，可设定为正限位、负限位、原点，多功能数字输出，脉冲输入检测

·实时故障监测及保护功能，包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护

·提供多种场景的应用方案和开发包支持，缩短用户的开发周期

·可定制多种运动模式下的特色功能：双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等

与同类竞争产品相比优势：

·采用一体化伺服电机，运行效率高，控制简单，噪声小，结构紧促，体积小巧，减少接线。采用SVPWM控制方式比传统方波控制，转矩波动小，噪声也更小，参数自整定，共振抑制，低频抑制，快速响应。

应用领域

42系列一体化无刷电机

·广泛适用于医疗设备、印刷行业、3C电子、自动化生产线、纺织机械、服务机器人、物流自动化、包装印刷机械

欢迎前来预定 NiMotion PMM40系列一体化EtherCAT伺服电机 ! 预定热线：（北京）（南京）

产品型号：

规格参数：

功能特点

·匹配小惯量高动态响应无刷电机，采用SVPWM和FOC磁场定向矢量控制，使电机运行安静平稳，实现精确的位置控制、速度控制、转矩控制，支持7段S曲线规划，集成高速光耦数字量输入，支持脉冲输入控制

特色功能

·支持参数自整定，前馈调节，增益切换功能
·共振抑制:有效抑制振动频率范围≥300Hz
·低频抑制:有效抑制振动频率范围≤100Hz

·多段位置功能，多段速度功能

·电机参数识别功能

·内部实现电压抑制算法

支持多种运动控制模式

·支持CiA402标准协议包含轮廓位置模式、速度模式、轮廓速度模式、轮廓转矩模式、原点回归模式、插补模式、循环同步位置模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、NiMotion模式,内部实现电机速度

S曲线规划

通过陷波器进行共振抑制

· 4组陷波器参数设置，有效抑振，提高效率。

· 集成单圈值编码器，限定范围内零点记忆。

· 提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度。

42系列一体化无刷电机

低频共振抑制

· 若机械负载的端部长且重，急停时易发生端部震动，影响定位效果，通过低频共振抑制功能可以有效降低此震动

多段位置功能&多段速度功能

多段位置功能：V1max、V2max ：第1段、第2段运行速度；S1、S2 ：第1段、第2段位移；

多段速度功能：V1max、V2max ：第1段、第2段指令速度；S1、S2 ：第1段、第2段位移；

42系列一体化无刷电机

I/O可配置功能

·可配置多种功能，步进使能；报警复位；暂停；正限位开关，负限位开关，原点开关，清除故障，脉冲输入，占空比调速，增量AB脉冲输入，报警输出,目标到达输出，运行停止输出等。

故障诊断

·过压/欠压/过温/硬件故障/堵转/过载/超速/初始化故障/存储故障/超限检测/原点回归超时/跟踪故障/目标位置溢出故障/曲线规划参数过小故障等

尺寸图：