产品简介
Product Brief
产品特性
Product characteristics
小型机器人，取放灵活
以作业者一人工作范围作为的机器人机械臂尺寸，因此于小型机器人单元、散装工件的取放用途。
适用范围广
工作范围广、适用于各种工作，没有设置场所限制。
防尘防滴结构
手腕和主体对应防尘防滴结构，适用用途广
简洁方便的安装
手腕前端为中空结构，将简洁安装各种工具配线并其减轻客户施工负担
关节型机器人的作用力
机器人 | 垂直 作用力 FV | 水平 作用力 FH | 垂直 作用力力矩 MV | 水平 作用力力矩 MH |
MC10S-01 | 6400 N | 4200 N | 4700 N･m | 4000 N･m |
关节型机器人主体外形尺寸及动作范围
手腕安装部位详情
应用领域
application area
加工工件
Machining workpiece
产品参数
Product parameters
项 目 | 规 格 | |||
机器人型号 | MC10S－01 | |||
构 造 | 关节形 | |||
关节数 | 6 | |||
驱动方式 | AC 伺服方式 | |||
第 1 轴 | ±3.14rad （±180°） | |||
第 2 轴 | ＋1.05～－2.53rad (＋60～－145°) | |||
第 3 轴 | ＋4.22～－2.58rad (＋242～－148°) | |||
动作范围 | 第 4 轴 | ±3.32rad （±190°） | ||
第 5 轴 | ±2.09rad | （±120°） | ||
第 6 轴 | ±6.28rad | （±360°） | ||
第 1 轴 | 3.49rad/s （200°/s） | |||
第 2 轴 | 2.96rad/s | （170°/s） | ||
第 3 轴 | 2.96rad/s | （170°/s） | ||
速度 | 第 4 轴 | 6.98rad/s | （400°/s） | |
第 5 轴 | 6.98rad/s | （400°/s） | ||
第 6 轴 | 13.96rad/s | （800°/s） | ||
可搬重量 | 手腕部位 | 10kg | ||
手腕 | 第 4 轴 | 22Nm | ||
允许静负荷 | 第 5 轴 | 22Nm | ||
扭矩 | 第 6 轴 | 11Nm | ||
手腕 | 第 4 轴 | 2 | ||
允许 | 第 5 轴 | 2 | ||
惯性力矩 *1 | 第 6 轴 | 2 | ||
位置重复精度 *2 | ±0.06mm | |||
工作半径 | 1420mm | |||
空气配管 | φ6×2 | |||
应用信号线 | 10 芯 | |||
设置方法 | 落地式、悬吊式 | |||
| 环境温度：0 ～ 45 ℃ *3 | |||
环境湿度：20 ～ 85 %RH（无结露） | ||||
对安装面的允许振动：0.5 G（4.9 m/s2）以下 | ||||
耐环境性 | *4 | 手腕～上腕部位：相当于 IP67，下腕部位～基座部位：相当于 IP65 | ||
| | 198kg | ||
1[rad] = 180/π[°] 1[N m] = 1/9.8[kgf m]
※第 1 轴～第 6 轴在控制画面中分别显示为 J1～J6。
※为改良产品，有可能在不事先通知的情况下对额定、规格、尺寸等部分进行改变。
※不支持防爆。
*1：根据手腕负荷条件，手腕允许惯性力矩有所差异，应予以注意｡
*2：依据“JIS B 8432”标准。
*3：是海拔 1000m 以下使用。超过允许高度时，环境温度将受到限制。
*4：因有机溶剂，酸，碱，以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。
