产品简介
Product Brief
高速精巧型机器人拥有高速性能，各轴速度优于同级别，缩短了作业的节拍时间，从而提高了生产效率。
产品特性
Product characteristics
1、减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。
丰富的应用程序支持
2、除标准规格之外，另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。
适用的控制装置
3、CFD控制装置
配线内置于中空手腕
4、减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。
丰富的应用程序支持
5、除标准规格之外，另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。
适用的控制装置
6、CFD控制装置。
高速性能
7、各轴的速度优于同级别。
8、缩短了作业的节拍时间，从而提高了生产效率。
各轴的速度
轴 | MZ07-01 | 旧机型 |
J1 | 450°/s | 263°/s |
J2 | 380°/s | 240°/s |
J3 | 520°/s | 300°/s |
J4 | 550°/s | 300°/s |
J5 | 550°/s | 300°/s |
J6 | 1000°/s | 480°/s |
标准节拍时间（往返动作）
负载为1kg时的标准节拍。根据机器人程序、设置条件等也会相应变化
应用领域
application area
加工工件
Machining workpiece
产品参数
Product parameters
机器人型号 | MZ07-01 | MZ07L-01 | MZ03EL-01 | |||
构造 | 关节型 | |||||
关节数 | 6(5) | 6 | ||||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||||
工作范围 | 臂 | J1 | 旋回 | ±2.97rad (±170°) | ||
J2 | 前后 | -2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°) | ||||
J3 | 上下 | -2.37 ～ +4.71rad | -2.43 ～ +4.71rad | -2.71 ～ +4.71rad | ||
手腕 | J4*3 | 回转2 | ±3.32rad (±190°) | |||
J5 | 弯曲 | ±2.09rad (±120°) | ||||
J6 | 回转1 | ±6.28rad (±360°) | ||||
速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 7.85rad/s (450°/s) | 5.24rad/s (300°/s) | |
J2 | 前后 | 6.63rad/s (380°/s) | 4.89rad/s (280°/s) | 4.01rad/s (230°/s) | ||
J3 | 上下 | 9.08rad/s (520°/s) | 6.28rad/s (360°/s) | |||
手腕 | J4*3 | 回转2 | 9.60rad/s (550°/s) | |||
J5 | 弯曲 | 9.60rad/s (550°/s) | ||||
J6 | 回转1 | 17.5rad/s (1000°/s) | ||||
可搬质量 | 手腕部 | 7kg | 3.5kg | |||
手腕容许静负荷扭矩 | J4*3 | 回转2 | 16.6N·m | 6.0N·m | ||
J5 | 弯曲 | 16.6N·m | 6.0N·m | |||
J6 | 回转1 | 9.4N·m | 2.9N·m | |||
手腕容许惯性力矩*1 | J4*3 | 回转2 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | ||
J5 | 弯曲 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | |||
J6 | 回转1 | 0.15kg·m2 | 0.03kg·m2 | |||
位置反复精度 *2 | ±0.02mm | ±0.03mm | ||||
周围温度 | 0～45°C | |||||
设置条件 | 地面安装 壁挂安装、悬吊安装倾斜安装 | |||||
本体质量 | 30kg | 32kg | 39kg | |||
工作半径 | 723mm | 912mm | 1102mm | |||
耐环境性 | IP67 (防尘·防滴) | |||||
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
(*1) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。
(*2) 以JIS B 8432为基准。
(*3) 5轴规格中（MZ07P-01，MZ07LP-01)，没有J4轴。
(*4) 一覧表中速度为值，根据作业程序及手腕负荷条件而变化。
