HP1900-6机器人图片
HP1900-6机器人技术参数
型号 | HP1900-6 | |
轴臂长 | 第1+2轴臂长 | 1900MM |
1臂 | 950MM | |
2臂 | 950MM | |
负载 | 6KG | |
运动速度 | 第1关节 | 140°/S |
第2关节 | 140°/S | |
第3关节 | 150°/S | |
第4关节 | 220°/S | |
第5关节 | 220°/S | |
第6关节 | 360°/S | |
循环时间 | 3.8S | |
本体重量 | 130KG | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
运动范围 | 第1关节 | ±165° |
第2关节 | 正135°,负70° | |
第3关节 | 正60°,负75° | |
第4关节 | 正150°,负150° | |
第5关节 | 正30°,负240° | |
第6关节 | ±360° | |
电机功耗 | 第1关节 | 1000w |
第2关节 | 1000w | |
第3关节 | 750w | |
第4关节 | 400w | |
第5关节 | 100w | |
第6关节 | 100w |
HP1900-6机器人范围图