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■HAR盘式斜齿行星减速机—型号表示
型号
注释
HA
减速机型:平行斜齿精密型
R
R:直角(90°)输出
80
框号:48、65、90、110、140、200、250
10
HA速比:
单段-1:4、5、7、10
双段-2:20、25、31、35、40、50、61、70、80、91
S
出力轴键槽:S标准品;T特殊
P1
背隙等级:
单段-1:P0≤1弧分,P1≤3弧分,P2≤5弧分。
双段-2:P0≤3弧分,P1≤5弧分,P2≤7弧分。
—
非标代码
MOTOR
马达制造商及型号
■HAR直角行星减速机性能规格共表
规格
单位
段数
减速比
HAR047
HAR067
HAR090
HAR100
HAR140
HAR200
HAR255
额定输出扭矩
Nm
1
4
19
48
132
276
560
1106
1700
5
22
63
163
335
650
1205
2000
7
19
50
143
305
550
1105
1800
10
15
42
102
235
450
900
1500
14
—
42
143
305
550
1108
1800
20
—
41
102
235
450
900
1500
2
20
19
—
—
—
—
—
—
25
25
63
163
335
650
1203
2000
35
19
51
143
305
550
1100
1800
40
19
48
132
276
560
1107
1700
50
25
63
163
335
650
1203
2000
70
19
53
143
305
550
1103
1800
100
15
43
102
235
450
900
1500
140
—
—
143
305
550
1105
1800
200
—
—
102
235
450
900
1500
输出转矩
Nm
1,2
4~200
3倍额定输出力矩
额定输入转矩
rpm
1,2
4~200
5000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
输入转矩
rpm
1,2
4~200
10000
10000
8000
8000
6000
6000
4000
超精密背隙
arcmin
1
4~20
—
—
≤2
≤2
≤2
≤2
≤2
2
25~200
—
—
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
精密背隙
arcmin
1
4~20
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
≤4
2
25~200
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
标准背隙
arcmin
1
4~20
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
2
25~200
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
扭矩刚性
N·m/arcmin
1,2
4~200
7
13
31
82
151
440
1006
容许径向力
N
1,2
4~200
42.5
125
235
430
1300
3064
5900
容许轴向力
N
1,2
4~200
1080
2110
2310
4800
6200
5450
10600
使用寿命
hr
1,2
4~200
30000*
效率η
%
1,2
4~20
≥95%
1
25~200
≥92%
质量
Kg
2
4~20
1.1
2.1
5.9
10.5
21.9
50.9
85.4
1
25~200
1.4
1.9
4.5
9.8
20.1
45.4
85.9
使用环境温度
℃
2
4~200
-10℃~+90℃
润滑
1.2
4~200
合成润滑油脂
防护等级IP
1,2
4~200
IP65
安装方向
1,2
4~200
任意方向
噪音值(n1=3000rpm)
dB(A)
1,2
4~200
≤61
≤63
≤65
≤68
≤70
≤72
≤74
转动惯量
kg·cm2
1
4~10
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
135.4
14
—
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
119.8
20
—
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
119.8
2
20
0.09
—
—
—
—
—
—
25~100
0.09
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
140~200
—
—
0.31
1.87
6.25
21.8
65.6
- 047、064、090、110、140、200、255 HAR转角行星减速机
- HA双段 HA斜齿行星减速机
- HDR HDR直角行星减速机
- 065、075、090、110、140、170、210、240、280 HTM法兰输入行星减速机
- HD斜齿行星减速机 HD斜齿行星减速机
- 065、075、090、110、140、170、210、240、280 HTN转向行星减速机
- 40、60、90、120、160 HPLR方法兰转角行星减速机
- 40、60、80、120、160 HPE直齿行星减速机
- 42、60、90、115、142、180、220 HB斜齿行星减速机
- HAR双级 HAR双级行星减速机
- HAR单级 HAR单级行星减速机
- HA双级 HA双级行星减速机