特点
1. 设有16档等角度恒力矩细分,分辨率60000步/转
2. 反应频率可达200Kpps
3. 步进脉冲停止超过1.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半
4. 光电隔离信号输入/输出
5. 驱动电流2.5A/相到6.0A/相分16档可调
6. 单电源输入,电压范围: DC24-80V
电流设定
运行电流(A) | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.0 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.2 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
运行电流(A) | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | 5.4 | 5.8 | 6.0 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
细分设定
细分数 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
细分数 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D9 | ON: 双脉冲。PU为正向步进脉冲信号;DR为反向步进脉冲信号。 | |||||||
OFF:单脉冲。PU为步进脉冲信号;DR为方向控制信号。 | ||||||||
D10 | 自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行)。 |
注:可根据客户要求定制细分数!

1、输入电压不能超过DC80V;
2、输入控制信号电平为5V-28V,当高于5V时无需接限流电阻;
3、输入脉冲信号下降沿有效;
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器;
5、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
6、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复。


引脚功能说明
标记符号 功能 注释 PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+28V均可驱动,高于+5V不需接限流电阻 PU- DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5Μs DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+28V均可驱动,高于+5V不需接限流电阻 DR- DP9= OFF, DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5Μs DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 MF+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V-+28V均可驱动,高于+5V不需接限流电阻 MF- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 V- 电源负 电源:DC24-80V V+ 电源正 N 空端 U 电机接线 V W