特点
● 设有16档等角度恒力矩细分，分辨率60000步/转
● 反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流1.3A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：AC80V-290V
● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
电流设定
驱动器工作电流由D1-D4端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）| 运行电流（A） | 1.3 | 1.6 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.5 |
| D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| 运行电流（A） | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
| D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
细分设定
驱动器细分由D5-D8端子设定，共16档，D9和D10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)
| 细分数 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
| D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| 细分数 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D9 | ON: 双脉冲。PU为正向步进脉冲信号；DR为反向步进脉冲信号 | |||||||
| OFF：单脉冲。PU为步进脉冲信号；DR为方向控制信号 | ||||||||
| D10 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） | |||||||
注：可根据客户要求定制细分数!
注意：1、输入电压低于AC80V高于AC290V时，驱动器会自动保护；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻，驱动器自带24V的信号接口；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器的散热风扇在当驱动器的温度超过48゜时才开始工作
5、驱动器温度超过80゜度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
6、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
7、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
故障现象对应（电源灯POW灯除外）
1、模块过流：单红灯（ALM灯）常亮
2、驱动过热：红灯（ALM灯）与两绿灯（PU灯和DR灯）交替亮
3、欠压： 红灯（ALM灯）与DR灯同亮
4、过压： 红灯（ALM灯）快闪
引脚功能说明
针脚号 | 标记符号 | 功能 | 注释 |
1 | PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
2 | PU- | DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS |
DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 | |||
3 | DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
4 | DR- | DP9= OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平大于4V，脉冲宽度>2.5μS |
DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 | |||
7 | MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
8 | MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
9 | ALM+ | 驱动器故障输出信号光电隔离正端 | 驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平） |
10 | ALM- | 驱动器故障好输出信号光电隔离负端 |
|
11 | RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） |
12 | RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
|
13 | 24PU+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 |
14 | 24DR+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 |
15 | 24MF+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 |
1、2 | L、N | 电源 | 电源：AC80V~290V |
3 | NC | 地线 | 大地（内接驱动器外壳） |
4 | U | 电机接线 |
|
5 | V | ||
6 | W |
