H型钢切割机数控切割生产线
H型钢设计的大型结构框架,应用于各种建筑领域,如陆地或海上石油钻井平台、船体、大型超市和体育场馆、桥梁以及电视或通讯信号塔等。目前市场上使用的单机器人数控切割系统,由于加工效率和自动化程度较低,无法满足日益增长的H型钢切割需求。
型钢切割机器人模块组包括切割单元、辊轮架、夹钳机构通过各传输辊道输送到切割位置,由切割装置对型钢、槽钢任意相贯搭接形式,实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。
1控制系统硬件:
◆ 工控机 研华工控一体机
◆运动控制卡 固高控制板卡
◆电气控制柜 KASRY
2控制系统软件:
◆操作系统 中英文WindowsXP视窗系统
◆相贯线编程软件 KASRY AutoPipe
◆运动控制软件 KASRY
3控制系统功能:系统具有人性化的交互界面,操作简单;
◆直观的三维相贯线成像;
◆动态切割仿真;
◆快速自动定位、暂停、加减速控制;
◆具有原轨迹返回再返切功能
◆自动报警显示及自动诊断功能
◆在线和离线的编程方式;
◆通过U盘外部交换信息;
H型钢切割机数控切割生产线
切割长度精度 | ±1.5mm |
切割图形 | 依双方确认的图纸(技术协议签订时提供) |
机器人控制轴 | X轴:外部管件轴向水平送料轴 |
U轴:割炬左右移动轴 | |
Y轴:割炬偏摆轴 | |
Z轴:割炬升降轴 | |
切割速度 | 10~2000mm/min |
移动速度 | 10~6000 mm/min |