型材切割生产线型钢切割机器人
1、切割单元
◆功能:通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切割工作。
◆构成:主要由切割站框架式装置、切割头等组成,该结构底盘水泥基础预埋固定保证高速运转 。
◆特点:外部轴均采用伺服电机驱动,精密直线导轨导向,从而保证外部轴和切割头整体运行精度,
将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹,各方向运行简单,稳定性好,整体结构稳定。
2、原材料辊轮架
◆功能:提供原料送进辊轮架。
◆构成:主要由3组辊轮架、侧边定位轮组成。当原材料放入辊轮架后,有2组气缸将工件侧推到基准定位滚上,保证工件的送进准确性。
◆特点:结构简单,运行简洁,送进精度高,效率高。
型钢切割机器人机床长度尺寸:整个切割机组的总长度为28000mm,其中切割站的长2000mm,送料输送辊道为14000mm,保证接受被切原材料12000mm
H型材切割生产线型钢切割机器人
控制轴列表如下:
序 | 名称 | 说明 | 电机功率 |
1 | X轴 | 外部管件轴向水平送料轴 | 1.5KW |
2 | U轴 | 割炬左右移动轴 | 0.4KW |
3 | Y轴 | 割炬偏摆轴 | 0.4KW |
4 | Z轴 | 割炬升降轴 | 0.75KW |
H型钢切割机底座全部都是采用焊接式框架结构,控制是软件,可直接于机器上或离线编辑器编程。采用菜单式选择输入切割参数,如外径,壁厚,坡口角度,偏离, 补偿数据等。同时可通过其他软件作无逢连接如TEKLA设计软件。