- 规格
- 16
- 每个爪手夹爪的行程
- 10 mm
- 替换精度
- ≤ 0.2 mm
- 摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay
- 0.4 deg
- 爪手夹爪间隙 Sz
- 0.05 mm
- 旋转对称
- ≤ 0.2 mm
- 重复精度，爪手
- ≤ 0.03 mm
- 短型号代码
- EHPS
- 爪手夹爪的数量
- 2
- 爪手功能
- 平行
- 设计
- 蜗轮减速机
T 型
齿轮齿条
电爪
- 符合标准
- IEC 61010-1
- 导轨
- 滑动轴承导轨
- 位置检测
- 通过接近开关
- 符号
-
- 电机类型
- DC 伺服电机
- 操作员控制装置
- 闭锁开关
- 准备就绪状态指示
- LED
- 周期频率
- 1.1 Hz
- 电流消耗
- 1000 mA
- 标称工作电压 DC
- 24 V
- 允许的电压波动
- +/- 10 %
- 认证
- RCM 商标
- KC 标记
- KC-EMV
- CE 认证（见合格声明）
- 符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟 RoHS 指令
- 耐腐蚀等级 CRC
- 1 - 低耐腐蚀能力
- 声压级
- ≤ 70 dB(A)
- 防护等级
- IP40
- 环境温度
- 5 °C ... 60 °C
- 转动惯量
- 0.81 kgcm²
- 爪手夹爪上的力 Fz，静态
- 200 N
- 爪手的扭矩 Mx，静态
- 7 Nm
- 抓手扭矩 My，静态
- 4.4 Nm
- 抓手扭矩 Mz，静态
- 7 Nm
- 导向部件的润滑间隔
- 2 MioCyc
- 每个外部爪手夹爪的质量
- 100 g
- 产品重量
- 400 g
- 电气接口
- 5 针
带插头电缆
M12x1
- 安装方式
- 要么：
通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
- 材料说明
- RoHS 合规
- 外壳材料
- 阳极氧化铝
- 爪手夹爪材料
- 高合金不锈钢
- 机器人接口
- 优傲机器人 UR3/5/10 (PolyScope CB 3.6.0 或更高)
优傲机器人 UR3e/5e/10e (PolyScope SW 5.0.0 或更高)
- 包含附件
- 1x 转接板
1x Velcro® 卷
1x 位置变送器
1x USB记忆棒，带 URCap
2x 连接电缆
自动化领域可靠的性家族企业大约 20,000 名员工有着共同的目标：在工业和过程自动化以及技术教育领域地提高客户生产力和竞争力。了解有关费斯托公司——可靠的性家族企业的更多信息。
直线型导轨,气缸,位移编码器,接近开关
平行抓手 产品信息
